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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利续航剩余里程的确定方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100724.1，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权续航剩余里程的确定方法及车辆是由李靖设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本续航剩余里程的确定方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种续航剩余里程的确定方法及车辆，在确定电池剩余能量、电池输出参数和车速信号中存在未通过有效性验证的目标无效信号时，确定与目标无效信号对应的备用计算信号，并将备用计算信号替代目标无效信号存储至存储器；根据存储器中存储的电池输出参数、车速信号和电池剩余能量确定剩余续航里程。在电池剩余能量、电池输出参数和车速信号中存在未通过有效性验证的目标无效信号时，启动备用策略，确定与目标无效信号对应的备用计算信号，并将备用计算信号替代目标无效信号存储至存储器，使用更加准确的计算值代替存在问题的检测值进行信号的存储，提高剩余续航里程计算过程的精度，保证剩余续航里程的准确性，避免对用户造成里程焦虑。

本发明授权续航剩余里程的确定方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种续航剩余里程的确定方法，其特征在于，包括： 确定电池管理系统发送的电池剩余能量、电池输出参数和轮速采集单元发送的车速信号； 响应于所述电池剩余能量、所述电池输出参数和所述车速信号中存在未通过有效性验证的目标无效信号，确定与所述目标无效信号对应的备用计算信号，并将所述备用计算信号替代所述目标无效信号存储至存储器； 根据所述存储器中存储的所述电池输出参数和所述车速信号确定平均能耗，并根据电池剩余能量和所述平均能耗确定所述续航剩余里程； 其中，所述备用计算信号包括备用剩余能量；所述确定与所述目标无效信号对应的备用计算信号，包括： 响应于所述目标无效信号为所述电池剩余能量，获取构建好的自学习备用关系数据； 根据所述电池管理系统发送的电池温度和电池电量在所述自学习备用关系数据中确定初始检索区域； 根据所述电池管理系统发送的电池电流在所述初始检索区域中确定最终检索区域； 在所述最终检索区域内确定所述备用剩余能量； 其中，构建所述自学习备用关系数据，包括： 响应于监控到车辆进入充电桩充电状态，且所述电池管理系统发送的充电电池剩余能量通过了有效性验证，确定所述电池管理系统发送的充电初始电量和充电结束电量，并缓存充电过程数据； 响应于所述充电初始电量小于或等于预设的第一电量阈值，且所述充电结束电量大于或等于预设的第二充电阈值，根据所述充电过程数据进行完整自学习，得到所述自学习备用关系数据； 响应于所述充电初始电量大于预设的第一电量阈值，和或所述充电结束电量小于预设的第二电量阈值，据所述充电过程数据进行局部自学习，得到所述自学习备用关系数据。

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