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龙图腾网获悉中交第二公路勘察设计研究院有限公司申请的专利一种车辆精准跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101956.9，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权一种车辆精准跟踪方法及系统是由刘德强;陈楚江;余绍淮;吴凯峰;余飞;罗博仁;徐乔;杨晶;姚金玺;宋啟晟设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆精准跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆精准跟踪方法及系统，该方法包括获取无人机的航拍视频和航带特征，通过无人机对道路进行实时监测，根据航带特征对航拍视频进行分割处理，得到多个视频帧；对多个视频帧进行特征加权，得到互优化训练集；对互优化训练集中条件概率进行迭代调整，得到初始条件概率，当初始条件概率满足预设迭代条件时，得到最优条件概率，并根据最优条件概率对多个视频帧进行优化，得到优化结果；根据多个视频帧和优化结果对车辆进行识别，得到识别结果，并对识别结果进行坐标转换，得到车辆精准跟踪结果；还可以对航拍视频进行分割处理和迭代调整，从而得到最优的优化结果，进而对优化结果进行车辆识别，提高了车辆识别的准确性。

本发明授权一种车辆精准跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆精准跟踪方法，其特征在于，包括： 获取无人机的航拍视频和航带特征，根据所述航带特征对所述航拍视频进行分割处理，得到多个视频帧； 对所述多个视频帧进行特征加权，得到互优化训练集；所述互优化训练集包括多个样本和每个样本的条件概率； 对所述互优化训练集中所述条件概率进行迭代调整，得到初始条件概率，当所述初始条件概率满足预设迭代条件时，得到最优条件概率，并根据所述最优条件概率对所述多个视频帧进行优化，得到优化结果； 根据所述多个视频帧、所述航带特征和所述优化结果对车辆进行识别，得到识别结果，并对所述识别结果进行坐标转换，得到车辆精准跟踪结果； 所述互优化训练集还包括所述每个样本的后验概率；所述对所述互优化训练集中所述条件概率进行迭代调整，得到初始条件概率，当所述初始条件概率满足预设迭代条件时，得到最优条件概率，包括： 对所述互优化训练集进行预测，得到所述每个样本的优化精确度； 根据所述每个样本的所述优化精确度和所述后验概率，确定所述互优化训练集中的最有效样本，并将所述最有效样本的条件概率确定为初始条件概率； 所述对所述互优化训练集中所述条件概率进行迭代调整，得到初始条件概率之后，还包括： 判断所述初始条件概率是否大于上一轮的初始条件概率； 若是，则将所述互优化训练集中的所述最有效样本删除，得到修改后的互优化训练集，并进行下一轮的迭代调整； 若否，则确定所述上一轮的初始条件概率为最优条件概率； 所述根据所述每个样本的所述优化精确度和所述后验概率，确定所述互优化训练集中的最有效样本，包括： 对所述每个样本的所述优化精确度和所述后验概率进行计算，得到差值； 将所述差值的绝对值的最大值的样本确定为所述互优化训练集中的最有效样本。

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