天津大学李士鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种用于火箭贮箱箱底薄壁件的减薄加工方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087652.1，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权一种用于火箭贮箱箱底薄壁件的减薄加工方法和装置是由李士鹏;侯兆鑫;秦旭达;刘见;赵庆;张金童设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于火箭贮箱箱底薄壁件的减薄加工方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于火箭贮箱箱底薄壁件的减薄加工方法和装置，薄壁件装夹在夹具上，且薄壁件的内外两侧分别设置内车刀和外车刀，内车刀具有内刀主切削刃，外车刀具有外刀主切削刃，薄壁件的内外两侧分别设置有激光测量仪，方法包括：分别检测内刀主切削刃和外刀主切削刃的实时位置和姿态；根据实时位置和姿态、以及薄壁件的当前目标切削位置，确定内刀主切削刃和外刀主切削刃的误差；在内刀主切削刃和外刀主切削刃进行切削加工的过程中，根据误差校正内车刀和外车刀的位置和或姿态，以使内车刀和外车刀在薄壁件的两侧对称进行切削。如此，可以实时校正内车刀和外车刀的位置误差和姿态误差。
本发明授权一种用于火箭贮箱箱底薄壁件的减薄加工方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种减薄加工方法，用于半球形火箭贮箱箱底薄壁件，其特征在于，所述薄壁件夹装在夹具上，且所述薄壁件的内外两侧分别设置内车刀和外车刀，所述内车刀具有内刀主切削刃，所述外车刀具有外刀主切削刃，所述薄壁件的内外两侧分别设置有激光测量仪，所述方法包括： 步骤S11，通过所述激光测量仪分别检测所述内刀主切削刃和所述外刀主切削刃的实时位置和姿态； 步骤S12，根据所述内刀主切削刃和所述外刀主切削刃的所述实时位置和姿态、以及薄壁件的当前目标切削位置，确定所述内刀主切削刃和所述外刀主切削刃的误差，其中，当前目标切削点根据所述薄壁件的三维模型确定，所述薄壁件的三维模型根据所述激光测量仪确定； 步骤S13，在所述内刀主切削刃和所述外刀主切削刃进行切削加工的过程中，根据所述误差校正所述内车刀和所述外车刀的位置和或姿态，以控制所述内刀主切削刃和所述外刀主切削刃以相同的切削参数、对称的刀具角度，同时对火箭贮箱箱底的内外表面进行同步车削。
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