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龙图腾网获悉山东省地质测绘院申请的专利基于多种点云技术融合的森林样地调查测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084485.5，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权基于多种点云技术融合的森林样地调查测量方法和系统是由王金博;闫振国;刘波设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多种点云技术融合的森林样地调查测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及林业测量技术领域，尤其为基于多种点云技术融合的森林样地调查测量方法和系统，包括森林样地调查测量系统，森林样地调查测量系统包括ALS点云采集器、MLS点云采集器、TLS点云采集器、路径规划模块、预处理模块、配准模块、分类提取模块、数据库和可视化模块。该基于多种点云技术融合的森林样地调查测量方法和系统，通过融合ALS点云采集、MLS点云采集和TLS点云采集技术，分别在森林的空中、地面和标志的固定点进行全方位的点云数据采集，充分发挥了不同技术优势，提高了森林样地调查测量的精度和效率，多种点云采集方式进行融合并动态调节，根据不同场景下采集器的数据采集特点，自动调整融合策略，提升采集的效率。

本发明授权基于多种点云技术融合的森林样地调查测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于多种点云技术融合的森林样地调查测量方法，其特征在于，包括以下步骤： A1、建立森林样地的点云采集数据库，然后设置配有点云采集设备的飞行器，随后将飞行器飞到待采集的森林样地上方，然后开始巡航飞行对森林样地进行点云数据的采集，同时设置有手持激光雷达设备，该手持激光雷达设备的采集方式为森林样地地面移动采集使用，在森林样地的地面环境中进行移动点云数据采集，最后设置五个固定点位的点云设备，进行地面固定的点云数据采集； A2、对于飞行器和固定点采集的点云数据，进行树冠点云数据的获取，并且提取森林树冠的几何特征以及光谱特性，然后从手持激光雷达设备和固定点采集点云数据中获取树干的点云数据，基于圆柱形状特征精准提取中轴线和半径信息，进行粗配准； A3、飞行器点云数据中全面提取高度、坡度、粗糙度和点云密度几何与空间分布特征作为训练样本特征向量，然后采用交叉验证和参数优化技术提升模型泛化能力与分类准确性，然后对于分类后的树木点云，计算其最高点与地面点云垂直距离获取树高，并结合周边地形起伏校正数据； A4、利用固定点和手持激光雷达设备采集的点云数据配准后，基于深度学习的轮廓识别算法结合最小二乘法拟合圆形轮廓，计算每棵树木胸径，再由飞行器点云数据分类提取的树高信息与固定点采集的点云数据测量结果，然后采用数据融合算法进行融合和校正，同时由点云数据计算树冠点云在水平面上投影面积与样地总面积的比值，初步得到郁闭度，随后再由点云数据对树冠结构的详细信息，采用三维建模技术构建森林样地的虚拟模型，从不同角度观察树冠覆盖情况，优化和验证郁闭度数值； A5、通过上述点云数据对森林样地样木的采集，得到完整的森林样地的因子信息，随后将因子信息生成森林样地的测量模型，随后更具对模型的优化，得到准确且清晰的森林样地模型，随后即可通过添加既往数据和相关的生态数据导入模型，即可进行对森林样地的生态环境和发展趋势进行预测，方便后续的森林样地植物生长预测和未来资源的规划。

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