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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种基于4D毫米波雷达的家用电梯人员跌倒检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055214.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于4D毫米波雷达的家用电梯人员跌倒检测方法及系统是由梁松;袁常顺;孙忠胜;罗雨泉;何雨强;李雅鑫;陈坤设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于4D毫米波雷达的家用电梯人员跌倒检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电梯监控技术领域，公开了一种基于4D毫米波雷达的家用电梯人员跌倒检测方法及系统，其方法包括实时获取电梯内任一目标对象的雷达回波信号；确定目标对象的静态点云和动态点云信息；计算目标对象的所有动态点云的均值，同时，根据动态点云形成目标跟踪轨迹，选取比目标对象的高度值大的动态点云求解均值；当两种动态点云的均值均在预设范围内连续单调递减，且两种动态点云的均值最小值均小于第一阈值，计算目标对象的静态点云的高度均值；当目标对象的静态点云的高度均值长时间小于第二阈值，判断目标对象跌倒；当判断目标对象跌倒时，雷达向电梯主控发送困人信号。本申请提高了电梯内人员跌倒行为的检测精度，有更好的环境适应性。

本发明授权一种基于4D毫米波雷达的家用电梯人员跌倒检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于4D毫米波雷达的家用电梯人员跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤， 利用MIMO技术，通过多天线通道实时获取电梯内来自任一目标对象的雷达回波信号； 基于所述雷达回波信号，确定所述目标对象的静态点云和动态点云的三维坐标、速度和能量值； 通过所述目标对象的静态点云和动态点云的三维坐标、速度和能量值，计算所有雷达回波信号的动态点云的均值，同时，根据动态点云形成目标跟踪轨迹，选取比所述目标对象的高度值大的动态点云求解均值； 判断两种动态点云均值是否均在预设范围内连续单调递减，以及判断两种动态点云的均值最小值是否均小于设定的第一阈值； 当两种动态点云的均值均在预设范围内连续单调递减，且两种动态点云的均值最小值均小于所述第一阈值，则计算所述目标对象的静态点云的高度均值； 判断所述目标对象的静态点云的高度均值是否在预设范围内低于设定的第二阈值； 若所述目标对象的静态点云的高度均值在预设范围内低于所述第二阈值，且持续时长超过预设时间阈值，则判定所述目标对象的状态信息为跌倒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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