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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于改进电压模型实现定子磁链观测的SMPMSM驱动系统直接转矩协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045873.2，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于改进电压模型实现定子磁链观测的SMPMSM驱动系统直接转矩协同控制方法是由李红梅;杨晶瑶;杨彪;黄建东;杨利国设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进电压模型实现定子磁链观测的SMPMSM驱动系统直接转矩协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明基于改进电压模型实现定子磁链观测的SMPMSM驱动系统直接转矩协同控制方法，与现有技术相比解决了永磁同步电机系统的直接转矩控制存在的定子磁链观测精度和转矩控制性能欠佳的缺陷。本发明包括以下步骤：建立基于定子磁场定向的SMPMSM动态方程；设计基于改进电压模型的定子磁链观测器；基于改进磁链观测器实现SMPMSM直接转矩协同控制；生成满足电压约束条件的逆变器参考电压。本发明克服了电流采样过程中不可避免引入的直流分量对定子磁链观测精度的影响，实现了定子磁链观测精度和转矩控制精度的同时提升。

本发明授权基于改进电压模型实现定子磁链观测的SMPMSM驱动系统直接转矩协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进电压模型实现定子磁链观测的SMPMSM驱动系统直接转矩协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 11建立基于定子磁场定向的SMPMSM动态方程：利用各坐标系之间的转换关系，将转矩参考值转化为负载角参考值，基于定子磁场定向实现电机转矩控制和磁链控制的解耦，简化逆变器参考电压的生成； 12设计基于改进电压模型的定子磁链观测器：设计基于改进电压模型的定子磁链观测器，由磁链计算和直流分量消除两部分组成，磁链计算采用低通滤波器来代替纯积分器，并通过闭环反馈对幅值和相位进行补偿； 13基于改进磁链观测器实现SMPMSM直接转矩协同控制：输入转矩参考值、定子磁链参考值，基于改进电压模型的定子磁链观测器输出的定子磁链、基于转子位置传感器获得的转子位置角，基于所提出的直接转矩协同控制，输出逆变器参考电压； 14生成满足电压约束条件的逆变器参考电压：将直接转矩协同控制生成的逆变器参考电压代入逆变器电压矢量六边形边界方程，判断逆变器参考电压是否超限；如果逆变器参考电压不超出六边形边界，则经坐标变换和逆变器的SVPWM策略，输出六路PWM控制信号控制逆变器实时运行；如果超出六边形边界，则使用构造的拉格朗日函数，并采用最优化方法对逆变器参考电压进行调整，使其满足电压约束条件。

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