潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司张鑫鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收获机的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119631701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023199.8，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种收获机的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张鑫鹏;吴涛;牛方;刘文明;陶冶;陈世龙设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收获机的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种收获机的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述对行控制方法包括：获取多个目标农作物中的每个目标农作物的中心位置；基于所述中心位置，确定多个目标农作物与收获机割台分禾器的夹角；基于所述夹角，调整收获机车轮的转向，以使收获机割台分禾器与多个目标农作物对齐。采用本申请提供的技术方案，不仅减轻机手疲劳感，还能应对复杂工况确保稳定运行，同时避免器件损坏，提高收获机与农作物正对的精准度。
本发明授权一种收获机的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种收获机的对行控制方法，其特征在于，在收获机驾驶室上方安装视觉摄像头，用于检测收获机前方即将收割的农作物和收获机割台分禾器；所述对行控制方法包括： 获取多个目标农作物中的每个目标农作物的中心位置； 基于所述中心位置，确定多个目标农作物与收获机割台分禾器的夹角； 基于所述夹角，调整收获机车轮的转向，以使收获机割台分禾器与多个目标农作物对齐； 其中，所述基于所述中心位置，确定多个目标农作物与收获机割台分禾器的夹角，包括： 确定多个目标农作物中的每个目标农作物所在的土地垄行； 基于所述中心位置和所述土地垄行，将在相同土地垄行的目标农作物对应的中心位置进行曲线拟合，得到收获机的多个前进曲线； 基于所述多个前进曲线，确定收获机的目标前进曲线； 基于所述目标前进曲线，确定多个目标农作物与收获机割台分禾器的夹角。
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