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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利水滴喷丸加工装置及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003983.2，技术领域涉及：B24C1/10；该发明授权水滴喷丸加工装置及加工方法是由肖旭东;栗一博;张一晴;杜建;谈则根;赵鹏康;赵仁峰设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本水滴喷丸加工装置及加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了水滴喷丸加工装置，包括多自由度机器人手臂，机器人手臂末端固接有高压喷嘴，高压喷嘴出口端固接有水滴形成装置，水滴形成装置的出水口处连接有变角度喷嘴，水滴形成装置的作用是将高压喷嘴的水成为水滴串从变角度喷嘴喷出；水滴形成装置附近设置有高速摄像头，用于拍摄水滴形成装置喷出的水滴，水滴形成装置下方设置有工件移动台，用于放置待加工的工件，工件移动台安装在两条平行滑轨上；高速摄像头、工件移动台均连接至计算机。本发明还公开了使用上述装置进行喷丸加工的方法。本发明方法利用水滴串进行喷丸加工，具有可对工件内外表面进行加工、成本低且加工性能好的特点。

本发明授权水滴喷丸加工装置及加工方法在权利要求书中公布了：1.水滴喷丸加工装置，其特征在于，包括多自由度机器人手臂（6），机器人手臂（6）末端固接有高压喷嘴（1），高压喷嘴（1）出口端固接有水滴形成装置（2），水滴形成装置（2）的出水口处连接有变角度喷嘴，水滴形成装置（2）的作用是将高压喷嘴（1）的水成为水滴串从变角度喷嘴喷出；水滴形成装置（2）附近设置有高速摄像头（3），用于拍摄水滴形成装置（2）喷出的水滴，水滴形成装置（2）下方设置有工件移动台（5），用于放置待加工的工件，工件移动台（5）安装在两条平行滑轨上；高速摄像头（3）、工件移动台（5）均连接至计算机（4），计算机（4）用于对高速摄像头（3）拍摄的水滴的形状、运行速度数据进行存储及分析，并控制工件移动台（5）的移动； 所述水滴形成装置（2）包括第二阀体（21）和第二阀芯（23），所述第二阀芯（23）伸入第二阀体（21）中的高压流体流道，所述第二阀芯（23）另一端连接有超声换能器a，所述第二阀体（21）与超声换能器a通过第二法兰盘（22）连接；所述高压喷嘴（1）通过第二阀体（21）的法兰盘与第二阀体（21）连接；所述超声换能器a连接有超声波发生器a； 所述超声换能器a包括依次连接的第二前端盖（28）、第二压电陶瓷（27）、第二后端盖（26）以及第二变幅杆（25），上述四个部件通过第二螺栓（29）连接在一起；所述第二变幅杆（25）通过第二法兰盘（22）与第二阀体（21）连接，所述第二变幅杆（25）的末端还与第二阀芯（23）连接，连接后，第二阀芯（23）径向固定，轴向可移动； 所述第二变幅杆（25）末端的中心开设有轴向的台阶沉孔，该台阶沉孔的粗直径端在外侧，细直径端在内侧，细直径端的直径与第二阀芯（23）的直径相等，细直径端孔的内壁又开设有两个相对的长方形槽，槽的深度小于粗细直径端孔的半径差；在第二阀芯（23）末端的外侧壁设置有两个与长方形槽尺寸相同且位置相对应的长方形凸起，第二阀芯（23）插入第二变幅杆（25）的台阶沉孔，其轴向可移动，径向固定，且第二阀芯（23）在第二变幅杆（25）内不能旋转；第二阀芯（23）外套设有环形挡板（210），环形挡板（210）固定在第二变幅杆（25）台阶沉孔的粗直径端，且环形挡板（210）突出台阶沉孔的台阶，在环形挡板（210）突出台阶的部位与长方形凸起之间安装有弹簧（24）。

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