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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种真空保持的精密转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003428.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种真空保持的精密转运装置是由高思煜;许乐;朱敏;商友云;尹佳恒;高强;卢礼华;崔奇;谢强;张鹏设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空保持的精密转运装置在说明书摘要公布了：一种真空保持的精密转运装置，它涉及精密加工技术领域。本发明为解决现有超精密加工工件转运过程中容易造成工件表面损伤的问题。本发明包括真空吸盘、吸盘连接件、零点定位器、载物平台、零点定位器底座、气管快接头、机械臂快换接头组件和载物快换接头组件，吸盘连接件的下端与零点定位器的上部固接，吸盘连接件与零点定位器底座之间通过载物快换接头组件连接，吸盘连接件的上端与真空吸盘的下端固接，真空吸盘的上端设置有吸附端面，吸盘连接件与转运机械臂之间设置有机械臂快换接头组件，真空吸盘吸附端面的气道由先至后依次通过吸盘连接件和机械臂快换接头组件与机械臂气泵相连通。本发明用于工件精密转运。

本发明授权一种真空保持的精密转运装置在权利要求书中公布了：1.一种真空保持的精密转运装置，其特征在于：包括真空吸盘（2）、吸盘连接件（3）、零点定位器（4）、载物平台（8）、零点定位器底座（9）、气管快接头（10）、机械臂快换接头组件和载物快换接头组件，零点定位器底座（9）固接在载物平台（8）上，零点定位器（4）的下部与零点定位器底座（9）的上端固接，吸盘连接件（3）的下端与零点定位器（4）的上部固接，吸盘连接件（3）与零点定位器底座（9）之间通过载物快换接头组件连接，吸盘连接件（3）的上端与真空吸盘（2）的下端固接，真空吸盘（2）的上端设置有吸附端面，气管快接头（10）设置在零点定位器底座（9）的一侧且与外接气泵连接，真空吸盘（2）吸附端面的气道由先至后依次通过吸盘连接件（3）、快换接头组件、零点定位器底座（9）和气管快接头（10）与外接气泵相连通，吸盘连接件（3）与转运机械臂（12）之间设置有机械臂快换接头组件，真空吸盘（2）吸附端面的气道由先至后依次通过吸盘连接件（3）和机械臂快换接头组件与机械臂气泵相连通； 所述载物快换接头组件包括载物快接头公头（5）和载物快接头母头（6），载物快接头公头（5）固接在吸盘连接件（3）下端面的中部，载物快接头母头（6）固接在零点定位器底座（9）上端面的中部，载物快接头公头（5）与载物快接头母头（6）之间插接连接； 所述零点定位器底座（9）上端面的中部设有凸台（91），零点定位器（4）套装在凸台的外侧，载物快接头母头（6）固接在凸台（91）上端面的中部； 所述零点定位器（4）的轴向方向为中空结构，零点定位器（4）包括底盘（41）和托盘（42），托盘（42）设置在底盘（41）的上方，且与底盘（41）之间可定位锁紧或脱开分离，底盘（41）固接在零点定位器底座（9）的上端，托盘（42）固接在吸盘连接件（3）的下端； 所述机械臂快换接头组件包括机械臂快接头公头（13）和机械臂快接头母头（11），机械臂快接头公头（13）固接在转运机械臂（12）一个夹臂的内侧，机械臂快接头母头（11）固接在吸盘连接件（3）侧壁的一侧，机械臂快接头公头（13）与机械臂快接头母头（11）之间插接连接。

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