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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于图像和点云信息融合的齿轮三维彩色重建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993346.6，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于图像和点云信息融合的齿轮三维彩色重建方法和系统是由陈龙庭;周汉彬;唐进元;蒲怀安;莫梓豪;李丹妮;李孟洲设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像和点云信息融合的齿轮三维彩色重建方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像和点云信息融合的齿轮三维彩色重建方法和系统，该方法通过采集不同高度和不同位置的校准块的第一图像和第一点云数据，以及，采集齿轮的第二图像和第二点云数据；基于多张第一图像，粗识别出每张第一图像对应的第一粗二维角点坐标；基于每张第一图像对应的第一粗二维角点坐标，确定多组第一目标二维角点坐标；基于多组第一点云数据，确定多组目标三维角点坐标；计算多组第一目标二维角点坐标和多组目标三维角点坐标之间的多维度数据转换关系，得到转换矩阵；基于转换矩阵、第二图像和第二点云数据，重建齿轮三维彩色模型。本申请通过实现高精度的齿轮三维彩色重建，以便提高齿轮的检测效率，提高齿轮检测的精确度。

本发明授权基于图像和点云信息融合的齿轮三维彩色重建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像和点云信息融合的齿轮三维彩色重建方法，其特征在于，所述方法包括： 采集不同高度和不同位置的校准块的第一图像和第一点云数据，得到多张第一图像和多组第一点云数据，以及，采集齿轮的第二图像和第二点云数据，其中，同一高度和同一位置的校准块的第一图像和第一点云数据被同时采集； 基于所述多张第一图像，粗识别出每张所述第一图像对应的第一粗二维角点坐标，包括： 对所述多张第一图像中的校准块进行滤波和边缘检测，得到每张所述第一图像中校准块的边缘二维像素点； 对每张所述第一图像中校准块的边缘二维像素点进行降采样，得到多组采样后校准块的边缘像素点，其中，一组采样后校准块的边缘像素点对应一张所述第一图像； 对每组所述采样后校准块的边缘像素点按照首尾相连进行排序，得到多组排序后校准块的边缘像素点； 从每组所述排序后校准块的边缘像素点中任意选取四个排序后的边缘像素点，计算所述四个排序后的边缘像素点的面积，得到多个第一面积； 将所述多个第一面积中面积最大的四个边缘二维像素点确定为粗二维角点坐标，得到每张所述第一图像对应的第一粗二维角点坐标； 基于每张所述第一图像对应的第一粗二维角点坐标，确定多组第一目标二维角点坐标； 基于所述多组第一点云数据，确定多组目标三维角点坐标； 计算所述多组第一目标二维角点坐标和所述多组目标三维角点坐标之间的多维度数据转换关系，得到转换矩阵； 基于所述转换矩阵、所述第二图像和所述第二点云数据，重建齿轮三维彩色模型。

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