长城汽车股份有限公司王东东获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆电机控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951796.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆电机控制方法、装置、车辆和存储介质是由王东东;孙晖云;赵健雄;王春全;郝同舟;杨永刚设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆电机控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆电机控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于电机控制技术领域，该方法包括：获取转向执行器电机的转动周期和转向执行器电机的输出电流变化信息；基于转动周期和输出电流变化信息确定占空比；基于占空比和转动周期生成脉冲宽度调制PWM信号；基于PWM信号对路感电机的扭矩进行调整。该方法能够提高车辆驾驶的可靠性和安全性。
本发明授权车辆电机控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括转向执行器电机和路感电机，所述方法包括： 获取所述转向执行器电机的转动周期和所述转向执行器电机的输出电流变化信息，所述转向执行器电机的转动周期为所述转向执行器电机完成一个完整转动所需的时长； 基于所述转动周期和所述输出电流变化信息确定占空比； 基于所述占空比和所述转动周期生成脉冲宽度调制PWM信号； 基于所述PWM信号对所述路感电机的扭矩进行调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号、2299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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