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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于通专结合的无人蜂群通信终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411947713.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于通专结合的无人蜂群通信终端是由赵天白;李浩天;邸成良;闫康;高利民;冯宝铭;卢山;纪金伟;张博轩设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于通专结合的无人蜂群通信终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，属于蜂群无人机通信技术领域。本发明针对无人蜂群通信终端随蜂群平台定制研发，导致通信终端设备形态多变、接口形式不一，传输体制各异、互联互通能力弱的问题，设计了一种基带模块通用化、射频信道模块系列化、专用接口模块按需适配的无人蜂群通信终端。其中通用基带模块采用Zynq7045+CX9261的核心架构，支持70MHz‑6GHZ的射频信号输入输出范围，具备软件动态重构、快速跳频功能；射频信道模块根据频率和输出功率选择不同功率等级的功放芯片；专用接口模块按需适配，根据需要选装不同类型的接口芯片用来扩展不同的接口类型，隔离平台对通用基带模块的接口需求。本发明支持即插即用、多域互联，具有很好的应用前景。

本发明授权一种基于通专结合的无人蜂群通信终端在权利要求书中公布了：1.一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，其特征在于，包括射频信道模块、通用基带模块和专用接口模块；射频信道模块采用系列化，系列化产品采用相同的射频架构，包括功放模块、限幅放大模块和收发放大模块； 在无人蜂群通信终端信号发射过程中，通用基带模块进行信号的基带处理，包括调制和编码，然后经收发放大模块进行滤波、放大和数控衰减，再经由功放模块进行功率放大后由天线发送； 在无人蜂群通信终端信号接收过程中，天线接收的空间射频信号经由限幅放大模块进行限幅和低噪声放大，再通过收发放大模块的电子开关选通接收部分的接收通道，并控制输出幅度送至基带处理模块； 专用接口模块用于蜂群通信终端与蜂群平台的信号交互，包括接收蜂群平台的遥控信号，控制射频信道模块和通用基带模块工作，以及向蜂群平台发送状态信号；其中，遥控信号包括飞行控制信号、任务控制信号和链路控制信号； 其中，收发放大模块包括第一放大器（1）、第一开关（2）、数控衰减器（3）、双向放大器（4）、第一温补（5）、第一带通滤波器（6）、第二开关（7）、第二放大器（8）、第三放大器（9）、第二温补（10）、第二带通滤波器（11）和第一衰减器（12）； 在信号发射过程中，信号由第二放大器（8）放大，然后依次通过第二开关（7）选通发射部分，通过第一带通滤波器（6）进行滤波，通过第一温补（5）进行温度补偿，通过双向放大器（4）进行信号放大，通过数控衰减器（3）进行信号衰减，通过第一开关（2）选通发射部分，通过第一放大器（1）进行放大后发射输出； 在信号接收过程中，信号依次通过第一电子开关（2）选通接收部分，通过数控衰减器（3）进行信号衰减，通过双向放大器（4）进行信号放大，通过第一温补（5）进行温度补偿，通过第一带通滤波器（6）进行滤波，通过第二开关（7）选通接收部分，通过第三放大器（9）进行信号放大，通过第二温补（10）进行温度补偿，通过第二带通滤波器（11）进行滤波，通过衰减器（12）进行信号衰减后输出接收信号。

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