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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119814274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957585.6，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法是由汪小芬;桂勋;赵子淇;张可;龙鹏;李垣潼;谭杨;王勇强;张小松设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于密码学与网络安全领域，提供了一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法，旨在解决无人机群在协同计算中数据传输的安全性问题，其中主要包括：KGC通过生成私有和公共参数来初始化物联网数据传输系统。它通过安全参数和增广向量的维数作为输入，运行Setup算法生成双线性群、主密钥和哈希函数；无人机向KGC发送ID进行注册，并从KGC获得部分私钥；为了抵御污染攻击，用户在发送数据包之前会将数据分成若干个向量，并对向量生成签名；各无人机节点在接收到信道传来的数据包后，对发来的数据包进行完整性校验，丢弃损坏的数据包，对未损坏的数据包进行合并。若该节点为中间节点，则向下游节点发送向量和签名的数据包。

本发明授权一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法，其特征在于，包括以下步骤： A.系统初始化：向密钥生成中心KGC输入安全参数λ以及增广向量的维度N＝N+m，KGC初始化认证系统，生成一个双线性群组G1,G2,GT,P,e，从中选择一个s作为主密钥，并计算主公钥Ppub＝g’s； 选择四个不同的加密散列函数H1、H2、H3和H4，加密散列函数将0.1*映射到表示模p的整数乘法群； 其中G1,G2,GT是p阶循环群，p为素数且p≥2λ，e为双线性映射：G1×G2→GT，g’是G2\{1}的生成元，{1}表示群G2中的单位元，G2\{1}表示G2中除去单位元1的所有元素组成的集合； B用户注册：无人机传输数据，则需注册并从KGC获得部分私钥用户设置身份值ID并计算秘密值X，向KGC发送注册申请ID,X； KGC选取随机数y并计算Y，由Y计算部分私钥并发送回无人机，无人机验证其有效性，若有效则计算完整私钥和完整公钥，其中，X为g’x，g’为G2\{1}的生成元，x为中的随机数； C.签名生成：为抵御污染攻击，无人机在发送数据包之前需要将数划分为向量并生成签名，具体的为： 无人机将生成的数据划分为m个向量并将每个向量增广至： 无人机随机为V选择标识符id∈0，1λ，并运行sign算法生成签名σi，其中V＝spanv1，…，vm为m个增广向量形成的子空间，λ为安全参数； D.数据检测：每个无人机节点在收到信道传入的数据包后对数据包进行合并，处理如下：运行校验算法，对接收到的数据包进行完整性校验，对每一个向量vi和对应的签名σi验证等式： 是否成立，若成立，则将具有相同id的所有未损坏数据组合起来，向下游无人机节点发送向量和组成的数据包，其中 H1、H2、H3、H4为步骤A中选择的哈希函数；Y表示步骤B中，KGC计算部分私钥的一个参数；j为递增量，分别表示从g1依次取值到gj，从h1依次取值到hm；X表示秘密值；e·，·表示一个双线性映射；gj、hj为从G1\{1}中选取的随机数；vi，j表示步骤C中拆分后向量的各个维度；vi，n+j依次取向量V中的每一个维度；Ppub表示主公钥；中的表示H3id,j和vi，n+j的乘积；H3表示步骤A中选取的第三个哈希函数；为步骤C中划分的编码向量组，为对的签名。

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