南京派光智慧感知信息技术有限公司顾友华获国家专利权
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龙图腾网获悉南京派光智慧感知信息技术有限公司申请的专利一种基于面部和行为识别融合的工程车安全驾驶监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119888696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411944169.2,技术领域涉及:G06V20/59;该发明授权一种基于面部和行为识别融合的工程车安全驾驶监测系统是由顾友华;秦网根;李成林;王锐;孙志林;黄友群;周进;文思洵设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于面部和行为识别融合的工程车安全驾驶监测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及监控系统技术领域,具体为一种基于面部和行为识别融合的工程车安全驾驶监测系统。首先,本发明提出一种双分支感知模型用于面部感知,通过全局和局部注意力机制分别捕获驾驶员的整体面部特征和局部细节特征,从而提高疲劳驾驶和分心驾驶的识别准确性。其次,本发明提出一种多模态识别词向量分析方法用于行为感知,利用不同模型实时识别驾驶员的躯干和周围环境图像,将行为词向量与物体词向量进行比对,以判断驾驶员是否存在不规范操作。最后,本发明通过Q‑Learning算法对多种数据进行整合和学习,通过强化学习生成精准的辅助驾驶指令,从而提升驾驶员的使用体验。
本发明授权一种基于面部和行为识别融合的工程车安全驾驶监测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于面部和行为识别融合的工程车安全驾驶监测系统,其特征在于,包括: 面部感知模块,用于获取驾驶员面部实时图像并构建双分支感知模型,其中视线监测分支通过全局注意力机制分析面部整体特征,得到全局特征;所述全局特征包括面部轮廓特征和面部转向特征;疲劳监测分支通过局部注意力机制聚焦面部五官特征,得到局部特征,包括眼部特征和嘴部特征;所述全局特征和所述局部特征通过自注意力加权算法进行融合,得到面部感知结果; 所述视线监测分支包括依次相连的一个下采样层和四个非局部残差块,所述非局部残差块包括依次相连的三个残差块、一个最大池化层和一个非局部注意力模块; 所述疲劳监测分支包括依次相连的五个局部直连卷积块,所述局部直连卷积块包括依次相连的三个3×3卷积层、一个最大池化层和一个局部注意力模块; 所述自注意力加权算法公式为: Ffused=Fglobal+α·Vlocal; 其中,Ffused表示面部综合特征,Fglobal表示全局特征,α表示注意力权重,Vlocal表示局部特征值; 所述非局部注意力模块为non-local自注意模块,所述局部注意力模块为SE注意力模块; 行为感知模块,用于获取驾驶员躯干实时图像和环境实时图像,通过动作识别模型获取驾驶员当前执行动作,通过目标检测模型获取驾驶员周边物体,基于多模态识别词向量分析方法将所述执行动作和所述周边物体进行关联性分析,得到行为感知结果; 面部和行为融合模块,用于融合所述面部感知结果和所述行为感知结果,得到驾驶状态数据;所述面部和行为融合模块采用加权投票机制进行融合,所述加权投票机制的计算公式为: Ccombined=Wface×Cface+Wbehavior×Cbehavior; 其中,Ccombined表示感知融合得分,Wface表示面部感知权重,Cface表示面部感知置信度,Wbehavior表示行为感知权重,Cbehavior表示行为感知置信度; 信号灯识别模块,用于获取外部道路的信号灯实时图像,并对所述信号灯实时图像的信号灯状态进行分类,得到交通信号数据; 启停感知模块,用于获取当前车辆行驶状况,得到车辆启停数据; 算法解析模块,用于连接所述面部和行为融合模块、信号灯识别模块和启停感知模块,基于Q-Learning算法结合所述驾驶状态数据、所述交通信号数据和所述车辆启停数据生成辅助驾驶指令。
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