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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于同轴熔丝增材工艺的超声锻辅助加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910226.5，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权基于同轴熔丝增材工艺的超声锻辅助加工装置是由占小红;王建峰;栾登博;刘战;雷德良设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于同轴熔丝增材工艺的超声锻辅助加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于同轴熔丝增材工艺的超声锻辅助加工装置，包括机械臂、同轴熔丝增材结构和超声锻辅助结构。超声锻辅助结构装配在同轴熔丝增材结构的打印端，其安装架上设有超声发生器组，换能器通过吊装支架固定，吊装支架与液压管、活塞杆相连，弹簧杆连接连接龙脊和超声辅脊，超声辅脊内部有加热板、滚动座等，连接龙脊与振压件活动连接，前行辅脊通过联动架与滴头相连。工作时，机械臂控制同轴熔丝增材结构打印，超声锻辅助结构通过加热、超声振动和微锻等操作，提高沉淀层致密度，控制其变形，提升表面质量，同时通过特殊结构调整丝材滴落孔径，滚涂清理液，实现高品质打印作业。

本发明授权基于同轴熔丝增材工艺的超声锻辅助加工装置在权利要求书中公布了：1.基于同轴熔丝增材工艺的超声锻辅助加工装置，包括： 机械臂1，其包括基座、臂部、腕部和安装臂，能通过预先编程或者示教再现的方式，精确地控制同轴熔丝增材结构2的位置、姿态以及运动轨迹； 同轴熔丝增材结构2，采用光束整形技术，以丝材为沉积材料，通过使激光束与丝材同轴，在程序控制下将丝材熔化后按照预设路径逐层堆积，其通过螺栓连接在机械臂1的安装臂端部，其特征在于： 超声锻辅助结构3，装配在同轴熔丝增材结构2的打印端，且与同轴熔丝增材结构2的打印头处于同一运动路径； 其中，所述超声锻辅助结构3包括安装架31，所述安装架31在远离同轴熔丝增材结构2的一端通过螺栓连接有超声发生器组32，所述超声发生器组32的换能器33通过螺栓固定在吊装支架34的安装套内，所述吊装支架34由安装套和架体组成，其中，位于左右侧的安装套开放口处通过螺栓连接有振动套件341，且振动套件341的内部密封滑动设置有密封套环342，且密封套环342通过侧面固定的振动弹簧3421进行在振动套件341内部的滑动限定和复位，位于中间位置的所述吊装支架34的架体之间具备指定长度的断开距离，且在断开位置的上下两个断面分别与液压管344和活塞杆3441固定，所述液压管344管侧面的上方设置有接口，且接口通过管路与弹簧杆362管侧面上侧设置的接口连通，所述弹簧杆362的管体分别固定在连接龙脊36的两端及下表面，且在连接龙脊36的下表面对应超声辅脊35沿路径等距阵列分布，并且弹簧杆362的下端均固定在超声辅脊35的上表面，所述超声辅脊35的每个U形体内部固定有加热板354，所述超声辅脊35内部的上方均通过螺栓连接有滚动座355，且滚动座355的内部滚动设置有滚球，所述超声辅脊35的上表面在弹簧杆362的两侧以对称的方式分别固定有电热组件352和热流体导热管353，所述连接龙脊36靠近同轴熔丝增材结构2的一端在下表面通过弹簧杆362与振压件343活动连接，所述振压件343两侧的板体内向增材工件的方向开放开设有滑槽，且滑槽的内部滑动密封设置有活塞压板3431，所述振压件343的表面对应滑槽设置有接口，且在接口与管路的配合下与振动套件341内部连通，所述连接龙脊36通过套设在同轴熔丝增材结构2下端的套件在振压件343的相对侧配合弹簧杆362活动设置有前行辅脊37，所述前行辅脊37靠近同轴熔丝增材结构2的U形体的内部固定设置有导热板371，并且导热板371通过内部设置有高导热材料的管路向热流体导热管353进行导热，所述前行辅脊37在面向同轴熔丝增材结构2的侧面固定设置有联动架386，所述联动架386通过滑杆与滑动密封设置在滴头38内部开设的压力仓384内部的压力环385固定，所述滴头38的环体内部在压力仓384的上方沿滴头38的轴心环形阵列开设有L形的向心开放孔道，且在开放端配合固定在滴头38内环面的环架进行对活塞顶杆382在孔道内部的滑动连接，所述活塞顶杆382的其中一端穿插通过环架后与导流嘴381下侧的弹性板片固定。

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