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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种破冰船动力系统控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866248.6，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权一种破冰船动力系统控制系统是由王黎明;韩力春;于深华;闫晓玲;何必;扶钰斌;左慧超;伍周全设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种破冰船动力系统控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于船舶驱动控制系统领域，尤其涉及一种破冰船动力系统控制系统。包括反应输出与负荷同步控制模块、换热系统水位控制模块、耦合发电系统输出控制模块；反应输出与负荷同步控制模块，包括反应温度PID控制器、反应性控制器、反应控制器；括换热系统水位控制模块，包括水位PID控制器、供水PID控制器、蒸发器水位控制器；耦合发电系统输出控制模块包括汽轮机速度控制器、蒸汽阀门开度PID控制器、蒸汽阀门控制器、蒸发器压力控制器；本系统主要用于提高控制系统的协调控制，增强其抵抗能量振荡以及各种不确定性的能力，增强输出的稳定性。

本发明授权一种破冰船动力系统控制系统在权利要求书中公布了：1.一种破冰船动力系统控制系统，其特征在于，包括反应输出与负荷同步控制模块、换热系统水位控制模块、耦合发电系统输出控制模块； 所述反应输出与负荷同步控制模块，包括反应温度PID控制器、反应性控制器、反应控制器； 所述反应温度PID控制器基于实际温度输出值与设定温度值的温度偏差生成反应控制棒的速度；所述反应性控制器根据反应控制棒的速度变量确定反应的反应性，且，为反应性价值，为反应时间；所述反应控制器获取各组缓发先驱密度及其缓发份额；运行反应控制，反应运行控制方式表示为以下控制模型： ； 其中是反应归一化功率，是第组缓发中子先驱的衰变指数，是指归一化后缓发中子先驱浓度，是反应满载功率，为燃料的反应系数，是冷却液的反应系数，为燃料温度，为冷却剂在腔室内温度，是中子寿命，是缓发中子总量； 所述换热系统水位控制模块，包括水位PID控制器、供水PID控制器、蒸发器水位控制器； 所述水位PID控制器根据换热系统内实际水位与设定水位的偏差确定水位控制量；所述供水PID控制器基于换热系统内换热介质流量与供水流量的差作为前馈信号实现供水流量的控制所述蒸发器水位控制器根据换热介质流量、供水流量、的变化量结合蒸发器内供水参数对蒸发器水位进行控制；所述蒸发器水位控制方式表达为以下控制模型： ； 其中是指基于进出流量总和引起的水位变化量，是指基于冷热膨胀收缩引起的水位变化量，是指供水流量变化震荡引起的水位变化量，是指拉普拉斯算子，是指欧文常量，是指水位延迟时间、是指供水震荡时间、为振荡周期； 所述耦合发电系统输出控制模块包括汽轮机速度控制器、蒸汽阀门开度PID控制器、蒸汽阀门控制器、蒸发器压力控制器； 所述汽轮机速度控制器根据蒸汽机总功率与负荷功率确定汽轮机目标转速，并计算汽轮机目标转速与实际转速之间的转速偏差，汽轮机转速偏差与蒸汽机总功率和负荷功率之间的关系表示为以下惯性方程：；其中表示时间，表示汽轮机转换因数，表示汽轮机转动惯量； 所述蒸汽阀门开度PID控制器将汽轮机速度控制器输出的转速偏差控制量转换为蒸汽阀门开度控制量，并确定蒸汽阀门开度参数；其中蒸汽阀门开度参数与蒸汽阀门开度控制量，之间的关系表示为：；其中是指基础震荡频率、是指开度增益系数、是指介质阻尼比； 所述蒸发器压力控制器根据蒸汽阀门开度PID控制器确定的蒸汽阀门开度参数确定蒸汽质量以及蒸汽体积，建立供水流量与蒸发器内水质量以及水体积关系，并通过传感器收集蒸发器内各参数，所述参数包括经过蒸发器第个冷却模块后的温度变量，介质热传递系数，第个冷却模块的热传递面积，蒸发器内水的总质量，蒸汽的总质量，并建立供水流量与蒸汽压力之间的关联模型，以确定供水流量调节量； 所述关联模型表示为： ； 其中是指蒸汽压力，是指供水温度，是指水的比热容，是指蒸发器出口流量，是指蒸汽熵值，是指供水熵值。

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