买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利适用于全分布式卫星体系下低轨星座对空间动态目标的任务调度方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848558.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权适用于全分布式卫星体系下低轨星座对空间动态目标的任务调度方法、系统和设备是由叶东;李佳雯;肖岩;刘晏泽;汤旭;张泽旭;孙兆伟设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于全分布式卫星体系下低轨星座对空间动态目标的任务调度方法、系统和设备在说明书摘要公布了：适用于全分布式卫星体系下的低轨星座对空间动态目标的任务调度方法、系统和设备，属于航天器在轨任务规划技术领域，解决低轨星座任务调度技术成本高、灵活性和稳定性低问题。本发明的方法包括：采用基于CCGA的自主分布式任务调度方法求解，将多星调度问题分解为单星调度问题，分别求解每颗卫星的最优调度方案组成整体最优调度方案。调度流程由局部优化和全局协商组成，各星独立探索本星调度分问题进行局部优化，同时采用环形拓扑结构构成星间通信网络进行星座内部的全局协商，由卫星贡献度，切换次数和卫星负载的加权和对调度方案的观测效果进行综合评价。引入任务收益这一评价指标辅助单星调度方案的优化。本发明适用于低轨星座任务调度。

本发明授权适用于全分布式卫星体系下低轨星座对空间动态目标的任务调度方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于全分布式卫星体系下低轨星座对空间动态目标的任务调度方法，其特征在于，星座内的资源分配由多颗卫星协商确定，每颗卫星仅对本星调度方案进行规划，所述方法包括： 确定接收到任务信息的卫星为任务发起星，根据星历和目标状态信息，对星座内的全部卫星和目标进行可视条件判定，得到可见时间窗口； 根据可见时间窗口，对任务周期进行分解得到一系列子任务，构成任务集合信息；每个子任务代表在该时间段内对一个目标进行观测，同时确定与其对应的可见卫星资源； 任务发起星将任务集合信息广播至星座内其余对目标可见的卫星，每颗卫星整理自身可以执行的子任务到本星任务集； 根据本星任务集，每颗卫星均选择时间窗口不重叠的子任务构成本星调度方案，并在任务初始化过程中，生成一系列调度方案构成本星调度方案集合； 通过整合所有卫星的调度方案，对执行同一子任务的卫星进行取舍，根据子任务优先级和持续时间计算该子任务由这些卫星执行的权重期望，确定最适合执行该子任务的两颗卫星，得到一个在该任务周期内的星座整体调度方案； 星座内部通过局部优化和全局协商对星座整体调度方案进行优化，具体包括： 利用协同进化遗传算法对单星调度方案进行局部优化，具体包括： 代表不同星方案的亚种群分布于相应卫星上，包含对应卫星的本星调度方案集合，所述本星调度方案集合初始解是根据时间窗口随机生成的，并利用算法的迭代和优化不断更新； 对亚种群内的每一个方案进行评价，计算该方案与他星方案整合得到的星座整体调度方案的适应度值，所述适应度值根据任务收益MP和观测效果EP获取，任务收益MP用于衡量子任务成功调度的数量，观测效果EP用于衡量调度方案在目标观测精度、传感器工作效率和卫星负载上的综合效果； 根据所述适应度值，将每颗卫星亚种群内适应度值最高的个体作为该星最新调度方案； 星座内部进行全局协商通信，各星不断地向邻星发送本星当前最新方案，并根据从邻星接收到的其他卫星最新方案，优化更新自身方案； 当所有卫星方案不再更新，方案优化阶段结束，得到多星的任务调度方案；各卫星根据本星调度方案执行任务，对目标进行观测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。