买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840385.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构是由贾拓;李咫诺;赵丁选;张祝新;孙志国;李泽龙;邵途存;李金泽设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构，属于机械设计领域，包括中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置、定长杆、左抓取机械臂、右抓取机械臂和机体外壳，机体外壳内部设置有中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置和定长杆，左抓取机械臂和右抓取机械臂上部设置在机体外壳内部，左抓取机械臂和右抓取机械臂下部伸出机体外壳。本发明通过定长杆机械锁止机构及原理，实现了双臂抓取的定长锁止功能，提高了设备的可靠性和安全性。

本发明授权一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构，其特征在于： 包括中空活塞杆液压缸1、连接油路2、右臂动滑轮小车3、单作用液压缸4、第一链条滑轮传动机构5、左臂动滑轮小车6、双向单出杆液压缸组7、导向装置8、定长杆9、左抓取机械臂10、右抓取机械臂11、机体外壳12和第二链条滑轮传动机构13，所述机体外壳12内部设置有中空活塞杆液压缸1、连接油路2、右臂动滑轮小车3、单作用液压缸4、第一链条滑轮传动机构5、左臂动滑轮小车6、双向单出杆液压缸组7、导向装置8、定长杆9和第二链条滑轮传动机构13，所述左抓取机械臂10和右抓取机械臂11上部设置在机体外壳12内部，所述左抓取机械臂10和右抓取机械臂11下部伸出机体外壳12； 所述中空活塞杆液压缸1和双向单出杆液压缸组7并联连接，所述中空活塞杆液压缸1和双向单出杆液压缸组7均与右臂动滑轮小车3的一侧连接，所述右臂动滑轮小车3的另一侧通过第一链条滑轮传动机构5与右抓取机械臂11连接，所述定长杆9设置在双向单出杆液压缸组7的下端，所述导向装置8套设在定长杆9外侧，所述双向单出杆液压缸组7和定长杆9左端均与左臂动滑轮小车6的一侧连接，所述左臂动滑轮小车6的另一侧通过第二链条滑轮传动机构13与左抓取机械臂10连接； 所述右臂动滑轮小车3内部设置有作为液压执行机构的单作用液压缸4，所述右臂动滑轮小车3朝向单作用液压缸4活塞运动方向开有一孔，所述单作用液压缸4在锁头伸出时能伸出右臂动滑轮小车3外部，所述单作用液压缸4通过右臂动滑轮小车3内部的连接油路2与中空活塞杆液压缸1连接，所述定长杆9右端上设置有锁止凹槽，所述锁止凹槽能够与单作用液压缸4的锁头配合锁止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。