武汉大学魏辉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利联合GNSS和角度观测的全天时垂线偏差测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810733.1，技术领域涉及：G01S19/13；该发明授权联合GNSS和角度观测的全天时垂线偏差测量装置及方法是由魏辉;邹贤才;李建成;匡开发;徐新禹;褚永海设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本联合GNSS和角度观测的全天时垂线偏差测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种联合GNSS和角度观测的全天时垂线偏差测量装置及方法，包括测量平台、高精度水平仪、测角装置、棱镜、GNSS接收机以及三角架；所述测量平台安装于一个三角架上，高精度水平仪安装于测量平台上，测角装置安装于测量平台正中位置上，测角装置上方设置一个GNSS接收机；所述棱镜有两个以上，分别安装于一个相应的三角架上，每个棱镜上方分别设置一个GNSS接收机。本发明可实现高精度全天时垂线偏差测量过程中相关数据的获取，具有测量方式简单、精度高、基本不受天气影响等优势。
本发明授权联合GNSS和角度观测的全天时垂线偏差测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种联合GNSS和角度观测的全天时垂线偏差测量方法，其特征在于：设置包括测量平台、高精度水平仪、测角装置、棱镜、GNSS接收机以及三角架； 所述测量平台安装于一个三角架上，高精度水平仪安装于测量平台上，测角装置安装于测量平台正中位置上，测角装置上方设置一个GNSS接收机； 所述棱镜有两个以上，分别安装于一个相应的三角架上，每个棱镜上方分别设置一个GNSS接收机； 通过高精度水平仪将铅垂线的反向的指向表示为仪器固连坐标系下的方向矢量；利用测量平台上的测角装置，观测两套棱镜和GNSS接收机所在位置A和B在仪器固连坐标系下的高度角和方位角；通过GNSS测量获取WGS84空间直角坐标系下的基线向量；通过GNSS基线在不同坐标系下的方向矢量，计算仪器固连坐标系到WGS84空间直角坐标系的旋转矩阵；通过旋转矩阵将铅垂线的反向的指向转换到WGS84空间直角坐标系；利用GNSS解算的大地坐标和铅垂线的反向转换结果计算垂线偏差。
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