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龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利用于智能驾驶的超车辅助控制方法、装置、设备、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785950.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于智能驾驶的超车辅助控制方法、装置、设备、存储介质和车辆是由蒋超;郑超;孟祥玲设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于智能驾驶的超车辅助控制方法、装置、设备、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于智能驾驶的超车辅助控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，包括获取周围环境信息和自车信息；在自车跟车且转向灯打开且方向盘转动状态下，控制车辆立即加速并将自车与原车道前方目标车的限制时距设定为第一预设超车限制时距；在自车跟车且转向灯打开且方向盘没有转动状态下，在加速行驶时，控制车辆立即加速并将自车与原车道前方目标车的限制时距设定为第二预设超车限制时距；在减速行驶时，控制车辆立即加速并将自车与原车道前方目标车的限制时距设定为第三预设超车限制时距；在匀速行驶时，控制车辆立即加速并将自车与原车道前方目标车的限制时距设定为第四预设超车限制时距。本申请满足驾驶员的在开始变道前的加速要求。

本发明授权用于智能驾驶的超车辅助控制方法、装置、设备、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于智能驾驶的超车辅助控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取周围环境信息和自车信息，周围环境信息包括原车道前方目标车信息、超车道前方目标车信息，自车信息包括整车参数信息、车速实时信息、转向灯实时信息、方向盘实时信息、自车与前方目标车的实时时距、自车与车道线的实时距离； 根据周围环境信息判断自车是否为跟车状态； 在自车是跟车状态下，根据转向灯实时信息，第一次判断转向灯是否打开； 在转向灯打开状态下，根据方向盘实时信息，第一次判断方向盘是否转动； 在方向盘转动状态下，控制车辆立即加速，并将自车与原车道前方目标车的限制时距设定为第一预设超车限制时距； 在方向盘没有转动状态下，根据车速实时信息判断自车行车状态，自车行车状态包括加速行驶、减速行驶和匀速行驶； 在加速行驶状态下，控制车辆立即加速，并将自车与原车道前方目标车的限制时距设定为第二预设超车限制时距； 在减速行驶状态下，控制车辆立即加速，并将自车与原车道前方目标车的限制时距设定为第三预设超车限制时距； 在匀速行驶状态下，控制车辆立即加速，并将自车与原车道前方目标车的限制时距设定为第四预设超车限制时距； 根据方向盘实时信息，第二次判断方向盘是否转动； 在方向盘没有转动状态下，控制车辆恢复正常跟车行驶，此时自车与原车道前方目标车的限制时距设定为正常行驶预设限制时距； 在方向盘转动转动状态下，根据转向灯实时信息，第二次判断转向灯是否关闭； 在转向灯关闭状态下，控制车辆恢复正常行驶，此时自车与原车道前方目标车的限制时距设定为正常行驶预设限制时距； 在转向灯打开状态下，控制车辆执行超车。

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