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龙图腾网获悉长沙市健科电子有限公司申请的专利一种无刷电机控制器故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789464.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种无刷电机控制器故障诊断方法及装置是由王涛;黄智健;张建权设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷电机控制器故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无刷电机控制器故障诊断方法，其包括以下步骤：步骤S1，诊断逆变电路Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6是否短路；步骤S2，诊断逆变电路Q1是否可控；步骤S3，诊断逆变电路Q3是否可控；步骤S4，诊断逆变电路Q5是否可控；步骤S5，诊断逆变电路Q2是否可控，电机相线U、V是否开路；步骤S6，诊断逆变电路Q4是否可控，电机相线V、W是否开路；步骤S7，诊断逆变电路Q6是否可控，电机相线U、W是否开路。本发明还提供了一种实现该诊断方法的诊断装置。本发明提出的诊断方式在电机启动前完成诊断，针对检测mos是否短路检测，本发明不会对mos管造成冲击，减小电机振动，提高了系统的可靠性和诊断稳定性。

本发明授权一种无刷电机控制器故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机控制器故障诊断方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 采样电路检测A点、B点、C点电压记作Va，Vb，Vc，同时检测电源电压记作Vdh； 步骤S1，诊断逆变电路Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6是否短路； 关闭Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，检测Va，Vb，Vc，Vhd； Va在[0+Voffset，Vdh-Voffset]区间，则Q1没有对Vdh短路，Q2没有对SL短路； Vb在[0+Voffset，Vdh-Voffset]区间，则Q3没有对Vdh短路，Q4没有对SL短路； Vb在[0+Voffset，Vdh-Voffset]区间，则Q5没有对Vdh短路，Q6没有对SL短路； Voffset是电压偏移且设置为1.5V； 步骤S2，诊断逆变电路Q1是否可控； 步骤S3，诊断逆变电路Q3是否可控； 步骤S4，诊断逆变电路Q5是否可控； 步骤S5，诊断逆变电路Q2是否可控，电机相线U、V是否开路； 步骤S6，诊断逆变电路Q4是否可控，电机相线V、W是否开路； 步骤S7，诊断逆变电路Q6是否可控，电机相线U、W是否开路； 通过步骤S1~S7诊断出逆变电路Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6均无短路且可控，电机相线U、V、W均未开路，则无刷电机控制器无故障。

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