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龙图腾网获悉四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784785.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器是由江立为;薛松柏;陈忠辉;徐大勇设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器，涉及飞行器控制技术领域，飞行器着陆系统包括：着陆路径规划模块，用于响应于着陆指令，确定飞行器的目标着陆点，并对飞行器的着陆路径进行规划，得到飞行器的着陆路径；轨迹预测模块，用于基于飞行器的飞行状态信息，对飞行器的飞行轨迹进行预测，得到预测的飞行轨迹；复飞决断模块，用于基于着陆路径与预测的飞行轨迹，对飞行器在倾转过渡阶段的飞行状态进行评估；根据第一评估结果，对飞行器进行复飞决策处理，确认是否控制飞行器进行复飞，以保障飞行器的安全着陆。本申请通过上述方案，能够有效提高飞行器的自动化着陆能力，同时通过复飞决断模块确保飞行器着陆的安全性。

本发明授权飞行器着陆方法、系统以及垂直起降飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器着陆系统，其特征在于，所述飞行器着陆系统应用于倾转旋翼垂直起降飞行器，所述飞行器着陆系统包括： 着陆路径规划模块，用于响应于着陆指令，确定飞行器的目标着陆点，并基于所述目标着陆点，对飞行器的着陆路径进行规划，得到飞行器的着陆路径； 轨迹预测模块，用于基于飞行器的飞行状态信息，对所述飞行器的飞行轨迹进行预测，得到预测的飞行轨迹； 复飞决断模块，用于基于所述着陆路径与预测的飞行轨迹，对飞行器在倾转过渡阶段的飞行状态进行评估，得到第一评估结果；根据所述第一评估结果，对飞行器进行复飞决策处理，确认是否控制飞行器进行复飞，以保障飞行器的安全着陆； 所述飞行器着陆系统包括传感器集成系统，所述传感器集成系统用于获取着陆区域的第一多模态融合数据； 所述着陆路径规划模块，根据所述第一多模态融合数据解算得到飞行器的三维空间信息；基于所述目标着陆点、周围环境信息、飞行状态信息与三维空间信息，对所述飞行器的巡航飞行阶段、倾转过渡阶段以及垂直降落阶段的路径进行分别规划，分别对应得到巡航飞行路径、倾转过渡飞行走廊以及倾转过渡路径、垂直降落路径； 所述轨迹预测模块包括悬停点预测模块，所述悬停点预测模块用于对飞行器进入垂直降落阶段前的悬停点进行预测，并得到预测悬停点； 当所述飞行器处于倾转过渡阶段，所述复飞决断模块，还用于评估所述预测悬停点是否处于垂直降落区域内，并得到第一评估结果；和或 当所述飞行器处于倾转过渡阶段时，所述复飞决断模块，还用于评估所述倾转过渡路径与预测的飞行轨迹的偏差是否超出预设第一阈值，并得到第一评估结果； 当所述飞行器处于倾转过渡阶段，所述复飞决断模块，还用于当所述第一评估结果是所述预测悬停点处于垂直降落区域内时，控制所述飞行器按照所述倾转过渡路径进行飞行，并通过实时调整所述飞行器的飞行状态，控制所述飞行器与所述目标着陆点处于垂直状态，以实现所述飞行器的悬停； 和或 当所述第一评估结果是所述偏差超出预设第一阈值，向飞行员进行路径偏差提示，并接收飞行员的超越控制指令，基于所述超越控制指令对所述飞行器的飞行状态进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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