江西天广合智能科技有限公司刘果获国家专利权
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龙图腾网获悉江西天广合智能科技有限公司申请的专利一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384575U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422988177.9，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人是由刘果;陈耀龙;陶儒明设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV机器人技术领域，尤其涉及一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人。本实用新型提供了这样一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，包括有底座、底板、移动轮、电机、转动架、支撑台、控制器、电动推杆、升降架、导向架、工作台和倾角传感器，底板顶部滑动式连接有底座，底板底部两侧均对称安装有移动轮，底座顶部右侧安装有电机，电机输出轴上连接有横向的转动架，转动架紧贴底座顶面。通过倾角传感器实时监测工作台的倾斜角度，并通过电动推杆和电机进行精确调整，确保工作台始终保持水平状态，在爬坡或通过不平坦地面时尤为重要，能够显著提高机器人的稳定性和平衡性，减少因地形不平导致的货物掉落或设备损坏的风险。
本实用新型一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人在权利要求书中公布了：1.一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，其特征在于，包括有底座1、底板101、移动轮2、电机3、转动架4、支撑台5、控制器6、电动推杆7、升降架8、导向架9、工作台10和倾角传感器11，底板101顶部滑动式连接有底座1，底板101底部两侧均对称安装有移动轮2，底座1顶部右侧安装有电机3，电机3输出轴上连接有横向的转动架4，转动架4紧贴底座1顶面，且前后侧为圆弧状，底面为平面状，转动架4顶部连接有支撑台5，支撑台5顶部前侧安装有控制器6，支撑台5顶部呈一字型间隔安装有三个电动推杆7，电动推杆7伸缩杆上均连接有升降架8，升降架8上均对称滑动套设有导向架9，导向架9顶部之间连接有工作台10，初始状态下工作台10受电动推杆7的限位处于水平状态，工作台10底部前后及左右侧均安装有倾角传感器11，电机3、电动推杆7与倾角传感器11均与控制器6电性相连。
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