杭州蓝芯科技有限公司史森炜获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州蓝芯科技有限公司申请的专利垂直升降装置和SMT上下料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385226U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422990456.9，技术领域涉及：B65G17/12；该实用新型垂直升降装置和SMT上下料机器人是由史森炜;郑超;张建科;王仁杰设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本垂直升降装置和SMT上下料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及上下料装置的技术领域，尤其涉及一种垂直升降装置和SMT上下料机器人，包括竖向导轨、升降板和导向组件，导向组件包括均横向转动连接在升降板上的正滚轮和侧滚轮；正滚轮至少设置一组且与对应第一侧壁抵接；侧滚轮至少设置为竖向分布的两组，一组侧滚轮与第二侧壁滚动接触，且与第三侧壁分离；另一组侧滚轮与第二侧壁分离，且与第三侧壁滚动接触，其有益效果是能够有效降低竖直升降装置的成本，也更容易降低整备质量和整体体积。两组竖向导轨配合导向组件便实现了升降板的滑动轨迹限制，是一种结构简单，布局紧凑，易于装配的升降布局模式，利于推广和普及。
本实用新型垂直升降装置和SMT上下料机器人在权利要求书中公布了：1.一种垂直升降装置，其特征在于：包括竖向导轨1、升降板2和导向组件3，所述竖向导轨1设置为平行的两组，所述导向组件3设置为位于所述升降板2两侧的两组； 所述竖向导轨1包括第一侧壁11和连接在所述第一侧壁11两端的第二侧壁12和第三侧壁13，并使两组所述竖向导轨1的横截面为C型且开口相对； 所述导向组件3包括均横向转动连接在所述升降板2上的正滚轮31和侧滚轮32；所述正滚轮31至少设置一组且与对应所述第一侧壁11抵接；所述侧滚轮32至少设置为竖向分布的两组，一组所述侧滚轮32与所述第二侧壁12滚动接触，且与所述第三侧壁13分离；另一组所述侧滚轮32与所述第二侧壁12分离，且与所述第三侧壁13滚动接触。
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