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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种带有腹部进气道的无人机火箭助推起飞承力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773926.4，技术领域涉及：B64U70/80；该发明授权一种带有腹部进气道的无人机火箭助推起飞承力装置是由刘宏标;梁霄;贾浩;韩额敦毕力格设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有腹部进气道的无人机火箭助推起飞承力装置在说明书摘要公布了：本申请涉及航空航天领域，尤其涉及一种带有腹部进气道的无人机火箭助推起飞承力装置，包括：转接支架、分离装置、机身纵向长桁、后气囊盒、助推加强框、推力座、发动机左推力梁、发动机右推力梁、助推加强梁和后挂点框。本申请可以提高无人机助推飞行过程中的可靠性，简化无人机机体承力结构，使机体结构简单，传力直接，简化助推火箭安装流程，增加助推火箭与无人机分离的可靠性，降低无人机每一次飞行的成本。

本发明授权一种带有腹部进气道的无人机火箭助推起飞承力装置在权利要求书中公布了：1.一种带有腹部进气道的无人机火箭助推起飞承力装置，其特征在于，包括：转接支架、分离装置、机身纵向长桁、后气囊盒、助推加强框、推力座、发动机左推力梁、发动机右推力梁、助推加强梁和后挂点框； 助推加强框和后挂点框均为圆环状，并且助推加强框和后挂点框的轴线与无人机的轴线同轴；机身纵向长桁的后端与助推加强框的前端固定连接，后气囊盒的后端与助推加强框的前端固定连接，并且机身纵向长桁的下表面与后气囊盒的上表面固定连接； 发动机左推力梁和发动机右推力梁的前端均与助推加强框的后端固定连接，发动机左推力梁和发动机右推力梁的后端均与后挂点框的前端固定连接，并且发动机左推力梁和发动机右推力梁左右并排分布；助推加强梁的前端与助推加强框的后端固定连接，助推加强梁的后端与后挂点框的前端固定连接，并且发动机左推力梁和发动机右推力梁位于助推加强梁的上方； 后挂点框的下表面具有向下延伸的支耳，支耳靠近其下端的位置开设有挂钩孔，挂钩孔贯通支耳的左右两侧，并且挂钩孔朝向后方开口； 推力座的内部具有安装腔，安装腔的后部分贯通推力座的下表面，安装腔的前部分未贯通推力座的下表面；并且推力座的上表面与助推加强框的下表面固定连接； 转接支架包括：转接支架本体、前接头和挂耳；前接头的下端固定至转接支架本体的上部靠近其前端的位置，前接头的上端伸入安装腔内，并且前接头的上端的前部分由后向前插入安装腔的前部分内；挂耳的下端固定至转接支架本体的上部靠近其后端的位置，挂耳的上端挂至支耳的挂钩孔内；转接支架本体用于与助推火箭固定连接； 分离装置被压缩放置于转接支架本体的上部与无人机机体之间，并且分离装置靠近转接支架本体的后端。

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