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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利基于秩序度的路内停车预约管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771417.8，技术领域涉及：G06Q10/02；该发明授权基于秩序度的路内停车预约管理系统是由陈昱光;陈芳;肖海承;郭凤香;林弘灏;胡山;李济彤;海凌滔;张顺;高加尧设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于秩序度的路内停车预约管理系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能停车中的路内停车领域，涉及一种基于秩序度的路内停车预约管理系统，系统包括：信息获取模块、停车预约模块和信息反馈模块；首先设计停车秩序度模型并验证模型的可行性；其次将停车秩序度模型设置在停车预约模块中；接着通过信息获取模块获取路内停车系统信息后通过停车预约模块判断停车最佳的停车位，最后通过信息反馈模块对驶离的车辆进行反馈。本发明采用的技术方案，能够减少车辆寻找车位的路内巡航时间，提高停车位的利用率，还可以从一定程度上降低由于寻找车位造成的交通拥堵和道路交通事故。

本发明授权基于秩序度的路内停车预约管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于停车秩序度的路内停车优化和预约管理系统，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立停车秩序度模型； 停车秩序度模型包括：秩序度值、元胞自动机状态更新规则和车辆代理的移动规则和车辆停靠规则； 所述建立停车秩序度模型的步骤如下： S1.1、建立秩序度值； 秩序度值表达式如下： ； 式中，表示系统中有辆车时的秩序度；表示车辆驶入停车位的平均时间；表示车辆驶出停车位的平均时间；表示系统中总停车位数量； S1.2、建立元胞自动机状态更新规则和车辆代理的移动规则； 每个元胞代表一个停车位，状态包括：空闲（0）和占用（1）两种；用表示时刻位于位置的元胞状态，则； 每个代理表示一辆车，车辆代理的属性包括：当前位置、目的地位置和行驶速度； 元胞自动机状态更新规则和车辆代理的移动规则如下所示： ； ； ； 式中，表示位置是否有空余停车位；表示时刻位置的元胞状态；表示时刻车辆的位置；表示时刻车辆的位置；表示车辆行驶速度；是车辆代理的移动方向，用于寻找最近的空闲停车位； 车辆代理寻找目标停车位的决策过程，如下所示： ； 式中，表示目的地位置；表示当前车辆位置；表示目标车位位置；表示时刻位于位置的元胞状态； S1.3、利用元胞自动机和基于代理的模型建立车辆停靠规则； 对于每个空闲停车位，根据车位使用情况计算其空停车位的秩序度值的值，计算出的秩序度值越小，车辆选择该停车位的概率越高；车辆是否选择该停车位还与当前时刻车辆到目标停车位的距离有关； 表达式如下所示： ； 式中，表示车辆最终选择停车位的概率；分别表示在秩序度和距离影响下的权重系数；表示空停车位的秩序度值；表示当前位置与目标车位间的距离； 计算路内停车系统中所有空余停车位被选择的概率，车辆选择概率最高的停车位进行停靠； 为了平衡秩序度和距离对车辆最终选择停车位概率的影响，将和的值限定在之间，且； S2、通过python验证模型； 验证的方式为通过python计算并对比使用和不使用停车秩序度模型的停车延误； S3、将验证后的停车秩序度模型设置到停车预约模块； S4、通过信息获取模块获取本车位置及路内停车系统所有停车位信息； 路内停车系统是本车所在的路内停车系统； 停车位信息包括：停车位有车和停车位无车； S5、通过停车预约模块判断路内停车系统停车条件； S6、通过信息反馈模块对驶离路内停车系统的车辆进行信息反馈。

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