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龙图腾网获悉中国矿业大学;中联润世新疆煤业有限公司;中国矿业大学(北京)申请的专利一种基于计算机视觉的放煤装车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770800.1，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种基于计算机视觉的放煤装车控制方法是由陶学伟;谢国良;崔军舰;杨子润;郭世克;潘禄;孙振明设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的放煤装车控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉分析、测量与装车领域，具体涉及一种基于计算机视觉的放煤装车控制方法，采用的放煤装车控制系统包括布置于候车区的车辆识别摄像头和车辆识别处理模块，布置于装车区的装车监测摄像头和计算机视觉处理模块，还包括综合控制与处理中心；所述方法包括：获取卡车信息；进行第一次装车并基于粉尘运动方向确定煤堆角度进而计算装煤质量；进行第二次装车并基于粉尘运动方向确定煤堆角度进而计算装煤质量；重复计算直至进行最后一次装车并基于粉尘运动方向确定煤堆角度进而计算总装煤质量；当达到额定装载质量时停止装煤。本发明可以确保装车精度和均匀性，提高装车效率；同时避免了传统地磅设备的高额投入，具有较高的经济和实用价值。

本发明授权一种基于计算机视觉的放煤装车控制方法在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的放煤装车控制系统，包括车辆识别摄像头；其特征在于，所述车辆识别摄像头布置于候车区，用于获取在候车区等待的排位最前的卡车的车牌信息，所述车辆识别摄像头与车辆识别处理模块连接；所述车辆识别处理模块内部存储有所有卡车的车牌信息，以及与该车牌对应的卡车的装载车厢尺寸信息以及额定装载量信息，所述卡车的装载车厢尺寸信息包括卡车装载车厢的长度、宽度以及高度，还包括装载次数信息；所述车辆识别处理模块接收车辆识别摄像头测得的车牌信息，并提取该车牌对应卡车的装载车厢尺寸信息以及额定装载量信息，所述车辆识别处理模块与综合控制与处理中心连接，并将提取的该车牌对应卡车的装载车厢尺寸信息以及额定装载量信息传递给综合控制与处理中心； 装车监测摄像头设置在装车区的前侧面，装车监测摄像头与计算机视觉处理模块连接，所述计算机视觉处理模块与综合控制与处理中心连接； 在装车区的卡车行进路线的上部设置有给煤机，所述给煤机与综合控制与处理中心连接，所述综合控制与处理中心连接控制给煤机的启闭以及工作速率，所有卡车的装载车厢宽度相同、高度相同，所述给煤机放煤皮带的宽度与卡车的装载车厢宽度相同，所述给煤机放煤皮带的运煤方向与卡车行进方向相同，所述给煤机放煤皮带在装载车厢长度方向上一次能够放出第一长度的煤，所述装载次数N信息即一辆卡车分几次装完；卡车的长度为第一长度的整数倍； 激光测距仪设置在卡车行进路线的前侧用于测量卡车位于装车区行进方向的位置，信号指示牌设置在卡车行进路线的前侧用于向卡车司机提供前进与停止信息，并将激光测距仪测量的位置信息显示在信号指示牌上，所述信号指示牌与激光测距仪皆与综合控制与处理中心连接，所述激光测距仪的测量数据传输至综合控制与处理中心，所述综合控制与处理中心对该数据进行处理后通过信号指示牌显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;中联润世新疆煤业有限公司;中国矿业大学(北京)，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市泉山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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