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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种能够对壁面及顶面进行清理的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411764358.1，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权一种能够对壁面及顶面进行清理的机器人是由湛鹏亮;霍炤訸;郑理仁;李佳昱;陈兵奎设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够对壁面及顶面进行清理的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能够对壁面及顶面进行清理的机器人，涉及清扫机器人技术领域，包括移动吸附机构及吸尘机构；移动吸附机构具有底部吸附口和行走轮组件；吸尘机构包括转盘底座、转动驱动器、摆动块、摆动驱动器、吸尘驱动器及吸尘杆组件；转盘底座绕第一轴线转动设置在移动吸附机构的顶部；摆动块绕第二轴线转动设置在转盘底座上的摆动槽内；吸尘杆组件的下端固定设置在摆动块上，且吸尘杆组件的末端设置有能绕点转动的吸头；吸尘驱动器设置在移动吸附机构内，吸尘杆组件具有吸尘通道，吸尘驱动器的抽吸口与吸尘通道的下端开口连接并连通，吸尘通道的上端开口与吸头连通。其能够对墙面和天花板位置进行清理，减轻劳动力，提高清理工作效率。

本发明授权一种能够对壁面及顶面进行清理的机器人在权利要求书中公布了：1.一种能够对壁面及顶面进行清理的机器人，其特征在于：包括移动吸附机构及吸尘机构； 所述移动吸附机构具有底部吸附口和行走轮组件；所述移动吸附机构能够通过所述底部吸附口吸附在壁面上；所述行走轮组件具有多个转动的行走部，各所述行走部能够在吸附的壁面上移动； 所述吸尘机构包括转盘底座、转动驱动器、摆动块、摆动驱动器、吸尘驱动器及吸尘杆组件；所述转盘底座绕第一轴线转动设置在所述移动吸附机构的顶部，所述第一轴线与所述移动吸附机构的顶面垂直；所述转动驱动器用于带动所述转盘底座绕所述第一轴线转动；所述转盘底座上开设有摆动槽，所述摆动块绕第二轴线转动设置在所述摆动槽内，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，且所述第二轴线与所述移动吸附机构的顶面平行；所述摆动驱动器用于带动所述摆动块绕所述第二轴线转动；所述吸尘杆组件的下端固定设置在所述摆动块上，且所述吸尘杆组件的末端设置有能够绕点转动的吸头；所述吸尘驱动器设置在所述移动吸附机构内，所述吸尘杆组件具有吸尘通道，所述吸尘驱动器的抽吸口与所述吸尘通道的下端开口连接并连通，所述吸尘通道的上端开口与所述吸头连通。

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