蔚来汽车科技(安徽)有限公司朱家鼎获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利协作机器人引导定位方法、系统、智能设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785936.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权协作机器人引导定位方法、系统、智能设备及存储介质是由朱家鼎;叶庆文;黄盈光;李业设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本协作机器人引导定位方法、系统、智能设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种协作机器人引导定位方法、系统、智能设备及存储介质，旨在解决如何灵活、高效、便捷地实现生产线的自动化操作的技术问题。为此目的，本申请控制协作机器人模块运动至预设的拍照位置，对待操作工位进行图像采集，获得第一图像。基于训练好的目标检测模型，根据第一图像获得待操作工位的像素坐标。根据像素坐标、相机与协作机器人之间的相对位姿、待操作工位的工位高度，获取待操作工位的世界坐标。根据世界坐标控制协作机器人完成预设操作，能够提高操作的精度和重复性，加快生产速度，减少重复配置过程和调整时间，有效提升了生产过程的灵活性和适应性。
本发明授权协作机器人引导定位方法、系统、智能设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人引导定位方法，其特征在于，所述方法应用于智能设备，所述智能设备分别与协作机器人模块以及生产线控制模块通信连接，所述协作机器人模块包括相机和协作机器人； 所述方法包括： 基于所述生产线控制模块的需求指令，向所述协作机器人发送运动指令，控制所述协作机器人模块运动至预设的拍照位置，并控制所述相机对所述拍照位置对应的待操作工位的图像进行采集，获得第一图像； 基于预设的训练好的目标检测模型，根据所述第一图像，获取所述待操作工位的像素坐标； 根据所述像素坐标以及预存的所述相机与所述协作机器人之间的相对位姿、所述待操作工位的工位高度，获取所述待操作工位的世界坐标； 根据所述世界坐标向所述协作机器人模块发送运动指令，以控制所述协作机器人运动至所述待操作工位完成预设操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚来汽车科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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