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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利无人驾驶航空器安全防护位置的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757729.3，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权无人驾驶航空器安全防护位置的计算方法是由朱永华;陈硕豪;张立鹏;徐先良设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶航空器安全防护位置的计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人驾驶航空器安全防护位置的计算方法，包括：步骤S1，获取识别信息，根据所述识别信息识别无人驾驶航空器的类型；步骤S2，获取所述无人驾驶航空器的状态信息，并对所述状态信息进行处理；步骤S3，获取所述无人驾驶航空器的位置信息，并对所述位置信息进行处理；步骤S4，获取所述无人驾驶航空器的安全防护状态，并对所述安全防护状态进行更新，得到所述无人驾驶航空器的当前安全防护状态；步骤S5，根据所述无人驾驶航空器的类型及所述无人驾驶航空器的当前安全防护状态，采用解析求解的方法来计算所述无人驾驶航空器的安全防护位置。与现有技术相比，本发明具有在不失安全性的同时，提高航空器位置计算的准确性等优点。

本发明授权无人驾驶航空器安全防护位置的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶航空器安全防护位置的计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1，获取识别信息，根据所述识别信息识别无人驾驶航空器的类型； 步骤S2，获取所述无人驾驶航空器的状态信息，并对所述状态信息进行处理，其中所述状态信息包括无人驾驶航空器的通信状态及其机载导航设备的工作状态； 步骤S3，获取所述无人驾驶航空器的位置信息，并对所述位置信息进行处理，其中位置信息包括所述无人驾驶航空器及其运行控制系统提供的位置信息以及从地面感知系统获取感知位置信息； 步骤S4，获取所述无人驾驶航空器的安全防护状态，并对所述安全防护状态进行更新，得到所述无人驾驶航空器的当前安全防护状态； 步骤S5，根据所述无人驾驶航空器的类型及所述无人驾驶航空器的当前安全防护状态，采用解析求解的方法来计算所述无人驾驶航空器的安全防护位置， 若所述无人驾驶航空器为合作方无人驾驶航空器，则所述无人驾驶航空器的安全防护位置的计算过程，根据无人驾驶航空器的类型以及无人驾驶航空器的所处的当前安全防护状态，分为多旋翼的第一状态A、第一状态B和第一状态C的计算过程，与固定翼的第二状态A、第二状态B和第二状态C的计算过程， 其中，将多旋翼无人驾驶航空器的位置包络简化为椭球体；将固定翼无人驾驶航空器的位置包络简化为以机身中心为球心，机头方向半球和机尾方向半球的组合体。

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