石家庄铁道大学刘琦获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种四旋翼无人机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223384682U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422964568.7,技术领域涉及:B64U10/14;该实用新型一种四旋翼无人机是由刘琦;李涓;吕立彤;张广辉;王子博;刘金润设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四旋翼无人机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种四旋翼无人机,包括无人机机体、起落架、机臂组件、机座、电机和减振组件,机臂组件一端与无人机机体相连接;机座固定安装在机臂组件的另一端,机座上固定安装有机盖;电机安装在机座内,其输出端穿过机盖安装有螺旋桨;减振组件包括减振隔板、减振单元一和减振单元二,减振隔板固定连接在机座内,减振隔板将机座内部分隔成圆形腔室和环形腔室,电机固定安装在圆形腔室内;减振单元一以机座圆心为中心等角度分布在环形腔室内,减振单元一的一端与机座的内壁固定连接,减振单元一的另一端与减振隔板的外壁固定连接;减振单元二以机座圆心为中心等角度分布在环形腔室内,减振单元二的另一端穿过减振隔板与电机的外壁相连接。
本实用新型一种四旋翼无人机在权利要求书中公布了:1.一种四旋翼无人机,其特征在于,包括: 无人机机体; 起落架,所述起落架呈对称安装在所述无人机机体的底部; 机臂组件,所述机臂组件设有四个,其一端与所述无人机机体相连接; 机座,所述机座呈筒状结构,所述机座固定安装在所述机臂组件的另一端,其内部呈中空设置,所述机座上固定安装有机盖; 电机,所述电机安装在机座内,其输出端穿过所述机盖安装有螺旋桨;以及 减振组件,所述减振组件包括: 减振隔板,所述减振隔板固定连接在所述机座内,与所述机座同圆心设置,所述减振隔板将所述机座内部分隔成圆形腔室和环形腔室,所述电机固定安装在所述圆形腔室内; 减振单元一,所述减振单元一以所述机座圆心为中心等角度分布在所述环形腔室内,所述减振单元一的一端与所述机座的内壁固定连接,所述减振单元一的另一端与所述减振隔板的外壁固定连接;以及 减振单元二,所述减振单元二以所述机座圆心为中心等角度分布在所述环形腔室内,所述减振单元二与所述减振单元一之间间隔交错分布,所述减振单元二的另一端穿过所述减振隔板与所述电机的外壁相连接。
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