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龙图腾网获悉河南数智元信息技术有限公司申请的专利一种含有探照警示装置的定向喊话无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384687U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422944622.1，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种含有探照警示装置的定向喊话无人机是由辛子星;高志军;刘伟杰;刘俊飞;时钰杰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含有探照警示装置的定向喊话无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种含有探照警示装置的定向喊话无人机，针对现有技术中无人机挂载喊话器后仍需定向灯光照明和警示的问题。该实用新型含有无人机、定向喊话器和探照警示装置，探照警示装置含有探照警示主控芯片、云台臂、无刷电机、无刷电机控制模块、无刷电机驱动模块、灯箱、灯箱转角采集模块、探照灯、探照灯驱动模块、红蓝警灯和红蓝警灯驱动模块，其中灯箱转角采集模块的信号输出端将无刷电机转子的转角信息输送到无刷电机控制芯片的输入端，无刷电机控制芯片的输出端将读转角信息的命令输送到灯箱转角采集模块的信号输入端。该技术能够保证补光辅助无人机云台摄像头的观察区域，便于定向警示提醒。

本实用新型一种含有探照警示装置的定向喊话无人机在权利要求书中公布了：1.一种含有探照警示装置的定向喊话无人机，其特征在于：含有无人机、定向喊话器和探照警示装置，无人机上侧依次设有探照警示装置和定向喊话器，探照警示装置含有探照警示主控芯片、云台臂、无刷电机、无刷电机控制模块、无刷电机驱动模块、灯箱、灯箱转角采集模块、探照灯、探照灯驱动模块、红蓝警灯和红蓝警灯驱动模块，其中云台臂两个端部的外侧连接无刷电机定子的径向外侧，无刷电机转子的径向外侧连接灯箱的一侧，灯箱轴向翻转的一个侧面上设有探照灯和红蓝警灯，无刷电机转子内侧端部设有磁环相对应灯箱转角采集模块中的转角采集芯片处；探照警示主控芯片的信号发出端连接探照灯驱动模块的PWM输入端并对其发出控制信号，探照灯驱动模块通过恒流源的恒流输出电路驱动探照灯，探照警示主控芯片的信号发出端分别连接两个红蓝警灯驱动模块的信号输入端并对其发出控制信号，红蓝警灯驱动模块通过恒流源的恒流输出电路驱动红蓝警灯；无刷电机控制模块中的信号输出端连接无刷电机驱动模块的信号输入端，无刷电机驱动模块的信号输出端驱动无刷电机正反转；灯箱转角采集模块的信号输出端将无刷电机转子的转角信息输送到无刷电机控制芯片的输入端，无刷电机控制芯片的输出端将读转角信息的命令输送到灯箱转角采集模块的信号输入端。

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