黑龙江省林业设计研究院陈长谦获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江省林业设计研究院申请的专利一种无人机测绘点偏离矫正装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422950203.9，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种无人机测绘点偏离矫正装置是由陈长谦;李佳珊;李小伟;初苗苗;王袁袁;任宝玉设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机测绘点偏离矫正装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种无人机测绘点偏离矫正装置，涉及无人机技术领域，包括主体机构，主体机构的底部固定安装有调节机构；调节机构包括有四个外壳，四个外壳的外表壁均开设有一组活动孔，四个外壳的外壁一侧均固定安装有电机二。本实用新型中，通过在调节机构的作用下，电机二启动后，会带动转轴二和齿轮开始旋转，此时齿条杆和底部的万向节被驱动下降，推动测绘摄像头对应位置下降，测绘摄像头通过电机二和齿轮、齿条杆的精密联动，能够在任何倾斜角度下保持水平状态，确保测绘数据的准确性和完整性，当水平的摄像头被倾斜的机身遮挡时，摄像头可根据需要下降，以捕捉更广泛的地面信息，进一步提升了测绘的精度和广度。
本实用新型一种无人机测绘点偏离矫正装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机测绘点偏离矫正装置，包括主体机构1，其特征在于：所述主体机构1的底部固定安装有调节机构2； 所述调节机构2包括有四个外壳201，四个所述外壳201的外表壁均开设有一组活动孔202，四个所述外壳201的外壁一侧均固定安装有电机二203，四个所述电机二203的输出端均固定安装有转轴二204，且四组活动孔202内表壁之间均与转轴二204的外表壁活动插设，四个所述转轴二204的外表壁均固定套设有齿轮205，四个所述齿轮205的外表壁均啮合连接有齿条杆206，且四个齿条杆206外表壁均活动插设在外壳201的内部，四个所述齿条杆206的底部均固定安装有万向节207，四个所述万向节207的底部之间固定安装有测绘摄像头208，所述测绘摄像头208的顶部设置有倾斜角度传感器二209。
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