节卡机器人股份有限公司李旺获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利机器人的动作控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754425.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的动作控制方法、装置及电子设备是由李旺;戚祯祥;汪辉设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的动作控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人的动作控制方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收分线指令。响应于分线指令，确定是否获取到主线指令对应的第一分支指令的结果，其中，主线指令为主线动作对应的指令，第一分支指令为机器人在第一周期内执行对应第一分支动作的指令，主线动作包括第一分支动作。依据结果，确定待叠加指令。依据待叠加指令与分线指令，确定目标规划指令。控制机器人依据目标规划指令执行关节控制，直至机器人完成分线动作。本发明解决了相关技术中机器人在执行任务指令的过程中，突然接收到分线指令，难以应对分线指令的技术问题。
本发明授权机器人的动作控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人的动作控制方法，其特征在于，包括： 接收分线指令，其中，所述分线指令为机器人执行主线动作的同时，做出的分线动作对应的指令； 响应于所述分线指令，确定是否获取到主线指令对应的第一分支指令的结果，其中，所述主线指令为所述主线动作对应的指令，所述第一分支指令为所述机器人在第一周期内执行对应第一分支动作的指令，所述主线动作包括所述第一分支动作； 依据所述结果，确定待叠加指令； 依据所述待叠加指令与所述分线指令，确定目标规划指令，其中，所述目标规划指令为所述机器人在第二周期内执行所述分线动作，且，能够在所述第一周期内执行对应第一分支动作的指令，所述第二周期对应的频率大于所述第一周期对应的频率； 控制所述机器人依据所述目标规划指令执行关节控制，直至所述机器人完成所述分线动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人节卡机器人股份有限公司，其通讯地址为：201109 上海市闵行区剑川路646号6幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励