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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司申请的专利平行驾驶冗余通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733015.9，技术领域涉及：H04L1/22；该发明授权平行驾驶冗余通信系统及方法是由何弢;廖文龙;唐明洲;曹冰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本平行驾驶冗余通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种平行驾驶冗余通信系统及方法，包括：相机控制器、智能传感集线器、车载网络控制器、智能驾驶控制器、信令服务器、媒体服务器以及平行驾驶座舱，相机控制器与智能传感集线器通信连接，智能传感集线器、车载网络控制器、智能驾驶控制器三者间通信连接。本发明在不影响车辆控制正常使用的情况下，实现车端稳定可靠的推送音视频数据流，同时在网络异常、程序异常时，保证远程座舱能够介入控制车辆。

本发明授权平行驾驶冗余通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.平行驾驶冗余通信系统，其特征在于，包括：相机控制器、智能传感集线器、车载网络控制器、智能驾驶控制器、信令服务器、媒体服务器以及平行驾驶座舱，所述相机控制器与智能传感集线器通信连接，所述智能传感集线器、车载网络控制器、智能驾驶控制器三者间通信连接； 所述相机控制器用于采集音视频数据流； 所述智能驾驶控制器上部署有：平行驾驶proxy程序； 所述智能驾驶控制器上的平行驾驶proxy程序用于负责服务器连接、音视频数据流编码、音视频数据流推送、控车信息下发与车辆信息反馈； 所述智能传感集线器上部署有：平行驾驶proxy程序与模组程序； 所述智能传感集线器上的平行驾驶proxy程序与智能驾驶控制器上的平行驾驶proxy程序相同； 所述智能传感集线器上的模组程序用于负责管理上网，支持至少一个运营商网卡； 所述车载网络控制器上部署有：平行驾驶stub程序、模组程序、控车程序； 所述车载网络控制器上的平行驾驶stub程序用于服务管理其他控制器上的平行驾驶proxy程序； 所述车载网络控制器上的模组程序用于负责上网与网络切换，支持若干不同运营商网卡； 所述车载网络控制器上的控车程序用于负责控车信息的下发与接收反馈； 所述信令服务器用于负责车辆控车消息下发、车辆状态反馈、音视频推送开启关闭管理； 所述媒体服务器用于负责车辆音视频的推送管理、同时支持座舱在平行驾驶时的音视频拉取请求； 所述平行驾驶座舱用于负责拉取车端音视频数据流、主动远程驾驶车辆、显示车辆反馈信息、远程控制车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市西昌路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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