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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种具有运动补偿功能的船载稳定平台及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725957.2，技术领域涉及：B63B39/00；该发明授权一种具有运动补偿功能的船载稳定平台及其控制方法是由常宗瑜;于润泽;王海波;曾成宇;杜光超;周志鹏;张嘉逸;黄博远;范建业;张文宣设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有运动补偿功能的船载稳定平台及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有运动补偿功能的船载稳定平台及其控制方法，包括底座、驱动装置、上平台、控制箱及线缆，控制箱安装在底座上并与驱动装置通过线缆连接，其特点是：驱动装置包括方形箱体及驱动组件，驱动组件中的纵摇动力轴和纵摇辅助轴分别伸出方形箱体两侧壁与底座连接；驱动组件中的横摇动力轴和横摇辅助轴分别伸出方形箱体两侧壁与上平台的连接。上平台上安装的惯性传感器A通过信号线与驱动装置及控制箱连接，控制箱包括伺服驱动器、控制器及惯性传感器B，控制器读取惯性传感器A和惯性传感器B的信号，由控制器通过伺服驱动器控制纵摇动力轴、横摇动力轴的转动，补偿船舶的纵摇、横摇，以维持上平台保持水平稳定。其结构简单、合理。

本发明授权一种具有运动补偿功能的船载稳定平台及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有运动补偿功能的船载稳定平台，包括底座、驱动装置、上平台、控制箱及线缆，船载稳定平台用于安装在船舶上，所述底座用于与船舶的甲板相连，所述控制箱安装在所述底座上，所述控制箱与驱动装置通过线缆连接，其特征在于，所述驱动装置包括方形箱体和方形箱体上安装的驱动组件，所述驱动组件包括纵摇动力轴、横摇动力轴、纵摇辅助轴和横摇辅助轴，所述底座为U形板，所述纵摇动力轴与横摇动力轴纵横交叉设置在所述方形箱体中，所述纵摇动力轴和纵摇辅助轴分别伸出方形箱体相对的两侧壁且与底座的两个上端连接；所述上平台为倒置的U形板，所述上平台的上端平面上用于安装船载设备，所述横摇辅助轴和横摇动力轴分别伸出方形箱体相对的两侧壁且与所述上平台的两个下端连接；所述上平台安装的惯性传感器A通过信号线与所述驱动装置及控制箱连接，用于实时读取上平台的角度并发送给控制箱，所述控制箱包括开关电源、伺服驱动器、控制器及惯性传感器B，所述控制箱中的控制器读取所述惯性传感器A及惯性传感器B的信号，由所述控制器通过伺服驱动器控制所述纵摇动力轴和或横摇动力轴的转动，以补偿船舶的纵摇和或横摇，使上平台产生相反于船舶的二自由度摇动，以维持上平台保持水平稳定。

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