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龙图腾网获悉佛山市盛方达建设工程检测有限公司;华南农业大学申请的专利一种水下立面混凝土施工作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727567.9，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下立面混凝土施工作业设备是由王海洋;温凯智;徐世龙;张敏;钟贤;王江鸿设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下立面混凝土施工作业设备在说明书摘要公布了：本发明属于水下施工作业技术领域，具体提供了一种水下立面混凝土施工作业设备，包括：设备主体；行走机构，行走机构于设备主体施工方向的上下两端及前后两端对称设置；移动推进机构，设备主体的内部设置有空腔，移动推进机构设置于设备主体的空腔内；沉浮推进机构，沉浮推进机构于设备主体施工方向的左右两端对称设置有两个；翻转驱动机构，翻转驱动机构与沉浮推进机构相连接，用于驱动沉浮推进机构翻转，以完成设备主体施工面的切换；设备主体的其中一端面为施工面，施工面上设置有施工接头，用于搭载执行机构完成施工。本申请所提供的施工作业设备可用来实现各类水下立面混凝土的检测、修补等施工作业。

本发明授权一种水下立面混凝土施工作业设备在权利要求书中公布了：1.一种水下立面混凝土施工作业设备，其特征在于，包括： 设备主体（100）； 行走机构（200），所述行走机构（200）于设备主体（100）施工方向的上下两端及前后两端对称设置； 移动推进机构（300），所述设备主体（100）的内部设置有空腔，所述移动推进机构（300）设置于设备主体（100）的空腔内； 沉浮推进机构（400），所述沉浮推进机构（400）于设备主体（100）施工方向的左右两端对称设置有两个； 翻转驱动机构（500），所述翻转驱动机构（500）与所述沉浮推进机构（400）相连接，用于驱动沉浮推进机构（400）翻转，以完成设备主体（100）施工面的切换； 其中，所述设备主体（100）的其中一端面为施工面，所述施工面上设置有施工接头（600），用于搭载执行机构完成施工； 所述设备主体（100）的上下两端均设置有安装腔（110）； 所述安装腔（110）内设置有支撑框架（700），所述设备主体（100）通过安装腔（110）内设置的支撑框架（700）与所述行走机构（200）相连接； 所述支撑框架（700）包括第一安装板（710）、第二安装板（720）及第三安装板（730）； 所述第一安装板（710）于安装腔（110）内前后对称设置有两个，所述第二安装板（720）设置于两个第一安装板（710）的两端，通过所述第二安装板（720）将两个第一安装板（710）相连接； 所述第三安装板（730）的一端与所述第一安装板（710）相连接，且第三安装板（730）于安装腔（110）内前后、左右对称设置有四个，且每个均与第一安装板（710）相连接； 其中，每个所述第三安装板（730）的一端与第一安装板（710）相连接处均设置有弹性件（740），每个所述第三安装板（730）的另一端均设置有行走机构（200）； 单个所述沉浮推进机构（400）包括中空浮板（410）、第二螺旋桨（420）以及第二驱动马达（430）； 所述第二螺旋桨（420）于所述中空浮板（410）的内部对称设置有两个，所述第二驱动马达（430）的输出端与所述第二螺旋桨（420）相连，由所述第二驱动马达（430）驱动第二螺旋桨（420）转动； 所述翻转驱动机构（500）安装于设备主体（100）内，所述翻转驱动机构（500）的输出端与所述中空浮板（410）靠近设备主体（100）的一侧转动连接，由所述翻转驱动机构（500）驱动中空浮板（410）来带动设备主体（100）翻转，完成施工面的切换； 所述行走机构（200）采用麦克纳姆轮。

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