哈尔滨工业大学(威海)武帅获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710947.1，技术领域涉及：B63H1/30；该发明授权基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置是由武帅;郑雨晨;蔡春伟设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置，包括凸轮组模块、牙嵌式离合模块、鳍膜驱动模块，凸轮组模块包括若干个双面凸轮，相邻双面凸轮通过螺纹销连接，双面凸轮滑动连接沉浮子组件，沉浮子组件通过滚子沿双面凸轮两侧的曲线槽移动而上下移动；鳍膜驱动模块包括若干根连接臂、鳍条和鳍膜，鳍条通过连接臂连接沉浮子组件，鳍膜套接在鳍条表面，从而带动鳍膜运动；牙嵌式离合模块包括左离合部分、右离合部分、电磁锁定位装置和丝杆换挡模组，丝杆换挡模组带动花键套一和花键套二移动，用于连接左离合部分或右离合部分的齿轮组，实现离合换挡；左离合部分的齿轮组和右离合部分的齿轮组分别连接凸轮组两端的双面凸轮。
本发明授权基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置在权利要求书中公布了：1.基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置，其特征在于，包括凸轮组模块、牙嵌式离合模块、鳍膜驱动模块和外壳，凸轮组模块包括若干个排成一排的双面凸轮，相邻的双面凸轮通过螺纹销连接，每个双面凸轮滑动连接一个沉浮子组件，沉浮子组件通过自身底部的滚子沿双面凸轮两侧的曲线槽移动而形成上下移动；鳍膜驱动模块包括若干根连接臂、若干根鳍条和鳍膜，鳍条通过连接臂连接沉浮子组件，鳍膜套接在鳍条表面，使得沉浮子组件能带动鳍膜运动； 牙嵌式离合模块包括左离合部分、右离合部分、电磁锁定位装置和丝杆换挡模组，丝杆换挡模组带动左离合部分的花键套一和右离合部分的花键套二移动，用于连接左离合部分或右离合部分的齿轮组，实现离合换挡操作；左离合部分的齿轮组和右离合部分的齿轮组分别连接凸轮组两端的双面凸轮，能够带动端部的双面凸轮转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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