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龙图腾网获悉广州致远电子股份有限公司申请的专利双网口冗余EtherCAT主站数据传输方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119544600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717125.6，技术领域涉及：H04L45/247；该发明授权双网口冗余EtherCAT主站数据传输方法、装置、设备及存储介质是由周立功;梁俊伟;郑百良;黄钦宁设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本双网口冗余EtherCAT主站数据传输方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了双网口冗余EtherCAT主站数据传输方法、装置、设备及存储介质，用于EtherCAT主站，EtherCAT主站用于与多个EtherCAT从站形成EtherCAT主从站系统；方法包括：基于第一使能信号检测第一网口状态和第二网口状态；在第一网口状态和第二网口状态均为连通状态时，控制第一发送网口发送数据至第一EtherCAT从站，通过第一接收网口或第二接收网口接收对应的数据；在第二接收网口接收到数据时，将数据转发至第二发送网口，并通过第二发送网口将数据发送至第二EtherCAT从站，通过第一接收网口接收数据；统计并对比第一接收网口接收到的数据包的第一数量和第二接收网口接收到的数据包的第二数量；根据对比结果确定冗余传输模式并进行数据的收发，解决成本高的问题，降低系统的成本。

本发明授权双网口冗余EtherCAT主站数据传输方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双网口冗余EtherCAT主站数据传输方法，其特征在于，用于EtherCAT主站，所述EtherCAT主站用于与多个EtherCAT从站形成EtherCAT主从站系统，所述EtherCAT主站包括第一网口和第二网口，所述第一网口包括第一发送网口和第一接收网口，所述第二网口包括第二发送网口和第二接收网口，所述多个EtherCAT从站逐一连接形成从站链路，所述第一发送网口与所述从站链路的第一端的第一EtherCAT从站连接，所述从站链路的第二端的第二EtherCAT从站与所述第二接收网口连接，所述第一发送网口、所述从站链路和所述第二接收网口形成第一网络链路；所述第二发送网口与所述从站链路的第二端的第二EtherCAT从站连接，所述从站链路的第一端的第一EtherCAT从站与所述第一接收网口连接，所述第二发送网口、所述从站链路和所述第一接收网口形成第二网络链路； 所述方法，包括： 接收第一使能信号，响应于所述第一使能信号，检测第一网口状态和第二网口状态，所述第一网口状态为所述第一网口与所述第一EtherCAT从站的通信连接状态，所述第二网口状态为所述第二网口与所述第二EtherCAT从站的通信连接状态； 在所述第一网口状态和所述第二网口状态均为连通状态时，控制所述第一发送网口发送数据至所述第一EtherCAT从站，通过所述第一接收网口或所述第二接收网口接收对应的数据； 在所述第二接收网口接收到对应数据时，在所述EtherCAT主站内，将所述数据转发至所述第二发送网口，并通过所述第二发送网口将所述数据发送至所述第二EtherCAT从站，通过所述第一接收网口接收所述数据； 统计所述第一接收网口接收到的数据包的第一数量和所述第二接收网口接收到的数据包的第二数量； 根据第一数量和第二数量的对比结果确定冗余传输模式，根据所述冗余传输模式进行数据的收发。

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