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龙图腾网获悉平安科技(深圳)有限公司申请的专利动态点云数据的压缩方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119562078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411724515.6，技术领域涉及：H04N19/593；该发明授权动态点云数据的压缩方法、装置、计算机设备及介质是由李佳琳;瞿晓阳;鲁凯;王健宗设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态点云数据的压缩方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及点云数据压缩技术领域，尤其涉及一种动态点云数据的压缩方法、装置、计算机设备及介质。该方法将目标空间均分为子空间，统计子空间内包含点云数据的数据数量，以数据数量作为空间标识进行排序，得到一级标识序列，确定满足预设条件的子空间为目标子空间，确定目标子空间的排序位置，采用上述步骤得到目标子空间的二级标识序列，根据所有目标子空间的排序位置和二级标识序列形成目标描述信息，根据目标描述信息和参考描述信息，得到目标概率分布，将目标概率分布编码为压缩结果，通过空间均分，得到精细化的空域描述，并提取动态点云数据的时域关联，提高动态点云数据的压缩效率和压缩率，进而降低医疗场景下点云建模的存储压力。

本发明授权动态点云数据的压缩方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种动态点云数据的压缩方法，其特征在于，所述压缩方法包括： 获取目标空间内的当前点云数据，将所述目标空间均分为N个子空间，统计得到每个子空间内包含点云数据的数据数量，N为大于一的整数； 将每个子空间的数据数量作为对应子空间的空间标识，对所有空间标识进行排序，得到对应所述目标空间的一级标识序列； 获取预设标识阈值，确定大于所述预设标识阈值的空间标识对应的子空间为目标子空间，从所述一级标识序列中确定所述目标子空间的排序位置； 将所述目标子空间均分为N个子空间，统计得到每个子空间内包含点云数据的数据数量，将每个子空间的数据数量作为对应子空间的空间标识，对所有空间标识进行排序，得到对应所述目标子空间的二级标识序列； 根据所述目标子空间的排序位置和二级标识序列，形成描述所述目标子空间的描述信息，根据所述一级标识序列中所有目标子空间的排序位置，将所有的目标子空间的描述信息拼接，得到拼接结果，确定所述拼接结果为所述当前点云数据的目标描述信息； 获取当前点云数据的前一时刻点云数据的参考描述信息，使用预设的预测模型，提取所述目标描述信息和所述参考描述信息的关联信息，并根据所述关联信息，得到所述目标描述信息的目标概率分布，对所述目标概率分布进行熵编码，得到编码结果，确定所述编码结果为所述当前点云数据的压缩结果。

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