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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于齿廓波度的齿轮整体误差合成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708660.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于齿廓波度的齿轮整体误差合成方法是由石照耀;吕浩;于渤设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿廓波度的齿轮整体误差合成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于齿廓波度的齿轮整体误差合成方法，包括：步骤1：建立法线极坐标法齿廓波度测量模型；步骤2：基于齿轮测量中心的齿廓波度获取方法；步骤3：基于齿廓波度的齿轮整体误差曲线合成；步骤4：基于齿轮整体误差曲线的齿轮传动误差计算；本发明通过建立的精确测量模型，测量齿廓波度和齿距偏差等信息，从而合成整体误差曲线，并通过包络计算最终得到齿轮传动误差曲线。该方法能够有效提高齿轮精度测量的效率和可靠性，提供更为全面和精确的误差分析结果。

本发明授权一种基于齿廓波度的齿轮整体误差合成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于齿廓波度的齿轮整体误差合成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立法线极坐标法齿廓波度测量模型； 首先，根据渐开线齿廓偏差的测量方法，需选择齿廓波度测量方法；使用极坐标法建立齿廓波度测量的数学模型，使用测量中心进行齿廓波度的测量；法线极坐标法齿廓波度测量模型公式为： 式中φ为从起测点到被测点齿轮转过的角度，x0为测头起始位置，由齿廓检测范围的起始点计算，rb为基圆半径； 根据渐开线齿廓的极坐标法测量原理，测头球面与渐开线齿面的接触轨迹为端面渐开线，将其视为一条平面曲线；在广义极坐标法的数学模型中，测头的读数会受到齿廓偏差、偏距变化引入的测量误差以及控制系统误差因素的影响，在建立模型时需综合考虑这些误差因素； 步骤2：基于齿轮测量中心的齿廓波度获取方法； 在进行全齿测量过程中，通过齿轮测量中心对齿轮同一法向平面的法向总偏差齿廓曲线进行测量；测量过程遵循齿轮精度标准，获取坐标数据为一维数据，并涵盖多个齿面测点的法向总偏差值；所述法向总偏差齿廓曲线包含齿廓波度信息，即齿廓的形状误差、波纹度以及粗糙度； 步骤3：基于齿廓波度的齿轮整体误差曲线合成 在测量齿廓波度时，每一个测量点对应一个展成角度，该展成角度表示齿轮在展成运动中的具体位置；为了实现对整体误差的合成，建立相应的计算模型，将各个测量点的旋转角度进行精确计算； 步骤4：基于齿轮整体误差曲线的齿轮传动误差计算； 在合成齿轮整体误差曲线后，计算齿轮传动误差曲线；通过包络线方法对整体误差曲线进行包络线计算，最终计算得到齿轮传动误差曲线。

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