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龙图腾网获悉深圳市恒拓高工业技术股份有限公司申请的专利一种力控柔性精密定位单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383371U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422920498.5，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种力控柔性精密定位单元是由金鑫;唐尧辉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力控柔性精密定位单元在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种力控柔性精密定位单元，包括主座体、驱控一体步进电机、丝杆传动组件、皮带传动组件、罩盖及定位滑台；主座体在其一侧形成有贯通其前后端面的通筒腔及在其另一侧形成有与其后端面邻近的嵌装腔；驱控一体步进电机安装到嵌装腔内；丝杆传动组件安装到通筒腔内；皮带传动组件设置在驱控一体步进电机的驱动端与丝杆传动组件的传动端之间；罩盖罩设在主座体的后端面；定位滑台包括设置在主座体上方的导向板及设置在主座体前方的定位板，导向板与主座体之间设有直线导轨；定位板的上部与导向板的前端连接，定位板的下部与丝杆传动组件的驱动端连接。本实用新型能够实现精确的往复定位运动。

本实用新型一种力控柔性精密定位单元在权利要求书中公布了：1.一种力控柔性精密定位单元，其特征在于：包括主座体10、驱控一体步进电机20、丝杆传动组件30、皮带传动组件40、罩盖50及定位滑台60；所述主座体10在其一侧形成有贯通其前后端面的通筒腔11及在其另一侧形成有与其后端面邻近的嵌装腔12；所述驱控一体步进电机20安装到嵌装腔12内，驱控一体步进电机20的驱动端穿出到主座体10的后端面；所述丝杆传动组件30安装到通筒腔11内，丝杆传动组件30的传动端穿出到主座体10的后端面，丝杆传动组件30的驱动端穿出到主座体10的前端面；所述皮带传动组件40设置在驱控一体步进电机20的驱动端与丝杆传动组件30的传动端之间；所述罩盖50罩设在主座体10的后端面，将皮带传动组件40容纳在其内；所述定位滑台60，包括设置在主座体10上方的导向板61及设置在主座体10前方的定位板62，导向板61与主座体10之间设有若干组直线导轨63；所述定位板62的上部与导向板61的前端连接，定位板62的下部与丝杆传动组件30的驱动端连接，供丝杆传动组件30的驱动端伸缩，带动定位滑台60相对主座体10进退。

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