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龙图腾网获悉中国兵器装备集团西南技术工程研究所申请的专利一种金属构件表面缺陷联合检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119470469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701764.3，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种金属构件表面缺陷联合检测方法是由李立;李忠盛;詹青青;丛大龙;宋凯强;代野;陈大军;吴厦;刘正涛;周少兰;罗茜;彭菲菲;杨九州;陈汉宾;李富春设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属构件表面缺陷联合检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种金属构件表面缺陷联合检测方法，涉及金属检测领域，包括：步骤S1、工件放置；步骤S2、涡流检测；步骤S3、工件转移；步骤S4、视觉检测；步骤S5、工件判断。该方法综合涡流与机械视觉、对薄壁管形或筒形结构金属构件的表面缺陷进行分析与判断，有效解决单一机器视觉检测方法无法准确、快速检测该类金属构件的表面缺陷，易出现检测盲区，以及单一涡流探伤对该类金属构件表面缺陷检测不灵敏、定量不准确、易受信号干扰等问题，实现高效、准确、全面的金属构件表面探伤。

本发明授权一种金属构件表面缺陷联合检测方法在权利要求书中公布了：1.一种金属构件表面缺陷联合检测方法，其特征在于：包括： 步骤S1、工件放置：将金属构件依次放置于传送机构上，传送机构的一侧分别设置涡流检测模块与视觉检测模块； 步骤S2、涡流检测：将金属构件移动至涡流检测模块，在金属构件绕自身轴线旋转的过程中，同时采用外径涡流探头与内径涡流探头进行金属构件的外表面与内表面的涡流检测，检测过程中，外径涡流探头与内径涡流探头沿金属构件的轴线方向同时进行移动； 涡流检测的具体步骤为： 步骤S21、通过外径涡流探头与内径涡流探头对金属构件的外表面、内表面进行沿轴线方向的逐行扫描，获得涡流信号采集信号； 步骤S22、滤波处理：首先，对涡流信号采集信号中的时域信号进行处理，获得定域频谱： 式中：表示时间序列信号，w表示实频率变量； 然后，划定滤波区间，将滤波区间以外的谐波成分归零； 最后，将滤波后的频域信号转化为时域信号： 步骤S23、提取滤波处理后的信号峰值，设定涡流缺陷阈值F d，若提取得到的信号峰值不小于涡流缺陷阈值、则判定金属构件不合格；若提取得到的信号峰值小于涡流缺陷阈值、则判定金属构件合格，并记录对应的合格品涡流峰值F； 步骤S3、工件转移：根据涡流检测结果，将涡流检测不合格品转移至不合格区、合格品转移至视觉检测模块； 步骤S4、视觉检测：在涡流检测合格品绕自身轴线旋转过程中，启动外径视觉探头对金属构件的外表面进行视觉检测，检测过程中，外径视觉探头沿金属构件的轴线方向移动；之后，金属构件停止自旋转，启动内径视觉探头、并使其沿金属构件轴线方向移动，对金属构件内表面进行视觉检测； 视觉检测的具体步骤为： 步骤S41、通过外径视觉探头与内径视觉探头对金属构件的外表面、内表面进行沿轴线方向的逐行扫描，获得视觉信号采集图像； 步骤S42、图像处理： 首先，对视觉信号采集图像进行灰度化、获得灰度图像，图像中每个像素的灰度值为： 式中：R i 、G i 、B i分别表示第i个像素点的红色通道、绿色通道、蓝色通道的颜色值；分别表示对应红色通道、绿色通道、蓝色通道的颜色值的权重系数； 之后，对灰度图像进行去噪处理： 式中：x,y表示对应像素点的坐标；表示标准差； 随后，使用sobel算子对去噪处理后的灰度图像进行边缘检测，并将将上边缘、下边缘、左边缘和右边缘所围成的区域划分出来，获得目标图像，图像的其余部分作为无效的背景部分去除； 最后，设定二值化处理阈值T，对目标图像进行二值化处理，获得二值化图像： 若Grayi≥T、则该处像素点的灰度值为255，若Grayi＜T、则该处像素点的灰度值为0； 步骤S43、将获得的二值化图像与预设的标准缺陷的二值化图像进行逐点对比，若像素点匹配，则将该像素点记为“1”、并获得对应像素点的坐标x i ,y i ，否则记为“0”； 获得所有记为“1”的像素点的中心点x 0 ,y 0 ： 以中心点x 0 ,y 0 为圆心、r为半径对记为“1”的像素点进行圆形框取；若圆形框内记为“1”的像素点数量综合超过对应圆形框面积的23，则判定该区域为缺陷，反之、则不判断为缺陷； 对所有判定为缺陷的区域进行数量和面积的统计，预设缺陷面积阈值S d与缺陷数量阈值N d，若检测的缺陷区域面积总和不小于缺陷面积阈值和或缺陷数量不小于缺陷数量阈值，则判定对应金属构件不合格，记录缺陷面积总和S与缺陷数量N；反之，则判定金属构件合格； 步骤S5、工件判断：先将视觉检测不合格品转移至不合格区；再对视觉检测合格品进行联合判断，联合判断不合格品转移至不合格区，合格品转移至传送机构、进行下一步操作。

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