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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利基于煤矿掘锚一体设备电子围栏的预警和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703167.4，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权基于煤矿掘锚一体设备电子围栏的预警和控制方法是由胡亮;林引;邓飞;王飞;张鹏;黄倩;胡宇;郭江涛;戴剑波;刘亚辉;黄友胜;温贤培;杨宇;刘芬;张金豪;赵光绪;杨兴鑫;田军;任高建;何青松;郑芳菲;王斌;段明设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于煤矿掘锚一体设备电子围栏的预警和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于煤矿掘锚一体设备电子围栏的预警和控制方法，属于矿井安全监测和管理领域。其通过压力变送器获取掘锚一体设备的掘锚状态，基于UWB精确定位技术划定电子围栏区域及识别人员信息，根据获取的一体设备的掘锚状态进行差异性报警、停机控制。电子围栏区域划分为预警区域、停机控制区域以及禁入区域；预先为人员佩戴对应的定位终端，定位终端与掘锚一体设备上的基站进行通信；基站至少获取定位终端对应的位置信息和身份信息；根据实时获取的位置信息判断对应人员所处的区域，再根据人员的身份信息和掘锚一体设备的实时的掘锚状态给出对应的预警控制指令。本发明能够实现对煤矿掘锚一体设备周围区域的人机安全监控和管理。

本发明授权基于煤矿掘锚一体设备电子围栏的预警和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于煤矿掘锚一体设备电子围栏的预警和控制方法，其特征在于：首先其通过压力变送器获取掘锚一体设备的掘锚状态；再基于UWB精确定位技术将掘锚一体设备的周围区域划分为预警区域、停机控制区域以及禁入区域，以每个区域对应的边界构建电子围栏；并预先为井下工作人员佩戴对应的定位终端，定位终端与掘锚一体设备上的基站进行通信；基站至少获取定位终端对应的位置信息和身份信息；然后根据实时获取的位置信息判断对应人员所处的区域，再根据人员的身份信息和掘锚一体设备的实时的掘锚状态给出对应的预警指令和停机控制指令； 矿井工作人员在矿井下工作携带定位终端，终端具有全矿井唯一的ID，终端ID与人员身份基本信息绑定；在开展工作前，通过配置基站，对掘锚一体设备的掘锚不同状态下能够进入预警、停机区的人员分别进行授权，构成掘锚不同工作状态下的“白名单”；基站能够获取定位终端的位置信息、设备ID信息、状态信息。

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