买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利道路数据三维重建方法、装置、计算服务器、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707753.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权道路数据三维重建方法、装置、计算服务器、系统和存储介质是由何山;赫兰光;黄锦洲;黄培辉;袭悦设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路数据三维重建方法、装置、计算服务器、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种道路数据三维重建方法、装置、计算服务器、系统和存储介质。道路数据三维重建方法包括：原始数据获取步骤、稠密点云获取步骤、表面重建步骤、网格优化步骤、纹理贴图步骤。其中，稠密点云获取步骤包括双目点云生成子步骤、单目点云生成子步骤和深度图融合子步骤。本发明实现了更真实的场景重建，降低了成本，并且具有更高的精度。

本发明授权道路数据三维重建方法、装置、计算服务器、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路数据三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 原始数据获取步骤：获取前视双目原始数据、左视单目原始数据、右视单目原始数据、后视单目原始数据、车辆融合定位信息和传感器参数； 稠密点云获取步骤，包括双目点云生成子步骤、单目点云生成子步骤和深度图融合子步骤，其中， 所述双目点云生成子步骤：根据所述前视双目原始数据，通过双目立体匹配、单目实例分割、预定义目标滤除、单帧双目点云恢复以及点云法向量估计， 生成双目数据的稠密3D点云； 所述单目点云生成子步骤：对所述左视单目原始数据、所述右视单目原始数据、所述后视单目原始数据中的多个帧执行单目实例分割和预定义目标滤除，获得多帧数据结果，对所述多帧数据结果、所述车辆融合定位信息和所述传感器参数执行多视图立体视觉处理，生成多帧单目数据恢复的稠密3D点云； 所述深度图融合子步骤：根据所述车辆融合定位信息和所述传感器参数，将所述双目数据的稠密3D点云、所述多帧单目数据恢复的稠密3D点云融合在一个坐标系下，获得融合后的稠密3D点云数据； 表面重建步骤：根据所述融合后的稠密3D点云数据，通过构建符号距离场，计算生成表面的三角面片； 网格优化步骤：根据所述三角面片，基于光度一致性假设来优化三角面片的网格顶点的位置，获得优化后的三角面片； 纹理贴图步骤：根据所述优化后的三角面片，通过视角选择、纹理坐标计算、全局颜色优化与局部颜色优化处理，将原始图像中的二维像素通过贴图方式投影在所述优化后的三角面片中，获得重建的道路数据三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽-大众汽车有限公司，其通讯地址为：130013 吉林省长春市安庆路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。