工博士机器人技术有限公司余景获国家专利权
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龙图腾网获悉工博士机器人技术有限公司申请的专利用于机器人的夹具机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422887908.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型用于机器人的夹具机构是由余景;李红;曾海伶设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人的夹具机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械制造领域，公开了一种用于机器人的夹具机构，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有固定板，所述固定板的内壁设置有限位机构，所述固定板的顶端插接有安装板，所述支撑架的顶端固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的底端固定连接有接触板，所述支撑架的侧壁通过支架固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的活动端固定连接有连接架，所述连接架的底端设置有活动管。本实用新型中，通过将固定板插入安装板底端槽口，利用楔块与复位弹簧的配合，实现支撑架与安装板的快速安装与单向限位，且拆卸也较为简便，只需拉动拉板即可，方便了机器人夹具机构的安装与更换，提高了工作效率。
本实用新型用于机器人的夹具机构在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的夹具机构，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的内壁设置有限位机构，所述固定板（2）的顶端插接有安装板（6），所述支撑架（1）的顶端固定连接有电动推杆一（7），所述电动推杆一（7）的底端固定连接有接触板（8），所述支撑架（1）的侧壁通过支架固定连接有电动推杆二（9），所述电动推杆二（9）的活动端固定连接有连接架（10），所述连接架（10）的底端设置有活动管（11），所述活动管（11）的右端固定连接有接触环（12），所述连接架（10）的底端设置有活塞组件； 所述限位机构包括有拉板（4），所述拉板（4）贯穿且滑动连接在固定板（2）的内壁上，所述固定板（2）的顶端固定连接有楔块（5），所述拉板（4）的左端通过复位弹簧（3）与固定板（2）弹性连接。
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