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龙图腾网获悉中北大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691595.X，技术领域涉及：G01L1/16；该发明授权一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置是由侯晓娟;何剑;孙波;尹溶森;李芬;穆继亮;耿文平;丑修建设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置在说明书摘要公布了：本发明测量电变量的技术领域，尤其涉及一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置，解决了传统六维力传感器的结构复杂、繁琐，整体较重，无法兼顾静态与动态测量，测量精度较低的技术问题，其包括测量组件和振动隔离组件；测量组件包括底板、顶板和悬臂梁；悬臂梁连接至底板上，悬臂梁通过支撑臂卡入顶板的限位槽中，悬臂梁上设有单轴应变片、第一双轴应变片、第二双轴应变片、X型压电晶体、第一Y型压电晶体和第二Y型压电晶体；振动隔离组件包括第一水平支撑板、第二水平支撑板、多层隔离套筒和支撑柱，相邻隔离套筒夹层中填充有弹性材料。该装置实现了静态测量和动态测量的结合，在保持高精度的同时，也能够捕捉快速变化的力矩和力。

本发明授权一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置在权利要求书中公布了：1.一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置，其特征在于，包括测量组件和振动隔离组件； 测量组件包括底板（1）、顶板（2）和悬臂梁（3）；悬臂梁（3）的两端通过两根支撑杆（4）固定连接至底板（1）上，悬臂梁（3）的中间向上延伸有支撑臂（5），顶板（2）的底面上开有限位槽（6），支撑臂（5）的顶端卡入限位槽（6），支撑臂（5）右侧的悬臂梁（3）上设置有用于静态测量的单轴应变片（7）、第一双轴应变片（8）和第二双轴应变片（9），单轴应变片（7）、第一双轴应变片（8）和第二双轴应变片（9）的敏感栅方向相互垂直且分别用于检测对应方向的力和力矩；支撑臂（5）左侧的悬臂梁（3）上设置有用于动态测量的X型压电晶体（10）、第一Y型压电晶体（11）和第二Y型压电晶体（12），X型压电晶体（10）、第一Y型压电晶体（11）和第二Y型压电晶体（12）的极化方向相互垂直且分别用于检测对应方向的力和力矩； 底板（1）上设置有信号处理电路板（13），单轴应变片（7）、第一双轴应变片（8）、第二双轴应变片（9）、X型压电晶体（10）、第一Y型压电晶体（11）以及第二Y型压电晶体（12）分别与信号处理电路板（13）相连； 振动隔离组件包括第一水平支撑板（14）、第二水平支撑板（15）、多层隔离套筒（16）和至少一根支撑柱（17），支撑柱（17）固定连接至第一水平支撑板（14）和第二水平支撑板（15）之间，支撑柱（17）位于多层隔离套筒（16）的中心，多层隔离套筒（16）的轴线共线，相邻隔离套筒（16）夹层中填充有弹性材料（18），隔离套筒（16）的顶部和底部分别抵接至第一水平支撑板（14）的底面和第二水平支撑板（15）的顶面上； 测量组件的底板（1）与第一水平支撑板（14）固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中北大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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