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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利考虑冲击载荷的含润滑间隙高速冲压混联机构动力学分析优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696237.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权考虑冲击载荷的含润滑间隙高速冲压混联机构动力学分析优化方法是由陈修龙;董子阳;王爱郭;居硕设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑冲击载荷的含润滑间隙高速冲压混联机构动力学分析优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑冲击载荷的含润滑间隙高速冲压混联机构动力学分析优化方法，其包括以下步骤：S1、定义结构参数和设计参数；S2、建立润滑间隙运动模型、接触力模型以及油膜承载力模型；S3、引入柔性梁单元模型；S4、判断转动副元素处轴承与轴的相对运动状态；S5、建立动力学方程；S6、对动力学方程进行求解；S7、对机构的结构参数进行优化和改进；S8、循环上述过程，迭代求解，至此完成动力学分析与参数优化。本发明所建立的含润滑间隙的刚柔耦合动力学方程能更精准的预测高速冲压混联机构在实际工作运行中受到冲击载荷时的机构动力学响应特性，该建模方法适用于其他构型高速冲压机构的动力学响应特性分析与优化设计，具有适用性广等优点。

本发明授权考虑冲击载荷的含润滑间隙高速冲压混联机构动力学分析优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑冲击载荷的含润滑间隙高速冲压混联机构动力学分析优化方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1、定义高速冲压混联机构的结构参数和设计参数； S2、建立高速冲压混联机构润滑间隙运动模型，分别基于转动副元素间的接触力模型以及油膜承载力模型，计算转动副元素间隙处的接触力以及油膜承载力； S3、采用绝对坐标点法在系统中引入柔性梁单元模型； S4、根据润滑间隙运动模型，判断转动副元素处轴承与轴的相对运动状态，并进行力学分析，具体包括以下步骤： S41、当er时，轴承与销轴不接触，其作用力为油膜承载力，则建立油膜承载力模型，并求解转动副间隙处的油膜承载力； S42、当er+e0时，轴承与销轴为干摩擦接触碰撞状态，其作用力为接触碰撞力，则建立转动副元素间接触力模型，并求解转动副元素间的接触碰撞力； S43、当rer+e0时，轴承与销轴为过渡状态，其作用力为油膜承载力和接触碰撞力的混合力，则求解油膜承载力和接触碰撞力的混合力，其表达式为： 式中，Fl表示接触碰撞力，Fd表示油膜承载力，e表示销轴相对于轴承的偏心值，r表示轴承与销轴之间的间隙值，e0表示偏心系数； S5、计算系统的质量矩阵、Jacobian矩阵和广义外力矩阵，建立考虑冲击载荷的含润滑间隙机构的刚柔耦合动力学方程，其表达式为； 式中，Φq表示约束方程的雅可比矩阵形式，表示广义加速度向量，τ表示加速度约束方程的右侧，Mle表示质量矩阵，λ表示拉格朗日乘子，ζle表示广义外力矩阵，γ和η表示违约参数，τ表示广义加速度矢量与雅可比矩阵的乘积； S6、基于Baumgarte违约稳定算法，使用Runge-Kutta方法对机构的动力学方程进行求解，并得到广义坐标、广义速度、广义加速度； S7、通过遗传优化算法，对冲击载荷下的高速冲压混联机构进行结构参数优化和改进； S8、循环上述过程，迭代求解，直至达到最终求解时间，至此完成对冲击载荷下的高速冲压混联机构的动力学优化分析。

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