合肥荣德包装科技有限公司张荣芹获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥荣德包装科技有限公司申请的专利一种包装机器人码垛机抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385414U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422876990.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种包装机器人码垛机抓手是由张荣芹;王晶晶设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包装机器人码垛机抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种包装机器人码垛机抓手，包括地轨，所述地轨上滑动设置有机器臂，所述机器臂顶部固定有第一连接板，所述机器臂一侧设置有工作台，所述工作台一侧通过连接柱固定有第二连接板，所述第一连接板以及所述第二连接板上均贯穿开设有多个通孔，所述第一连接板与所述第二连接板之间通过若干高强度螺栓相连接，所述工作台一侧间隔开设有两组滑槽，两个所述滑槽之间滑动设置有两个移动座，两个所述移动座上均安装有夹板，本实用新型解决了现有的码垛机抓手多采用一体式的抓手结构，一旦抓手部分出现故障，维护时需要对整个抓手以及机器臂进行拆卸和维护，十分麻烦的问题。
本实用新型一种包装机器人码垛机抓手在权利要求书中公布了：1.一种包装机器人码垛机抓手，包括地轨（1），所述地轨（1）上滑动设置有机器臂（2），其特征在于，所述机器臂（2）顶部固定有第一连接板（3），所述机器臂（2）一侧设置有工作台（4），所述工作台（4）一侧通过连接柱（7）固定有第二连接板（5），所述第一连接板（3）以及所述第二连接板（5）上均贯穿开设有多个通孔（6），所述第一连接板（3）与所述第二连接板（5）之间通过若干高强度螺栓相连接； 所述工作台（4）一侧间隔开设有两组滑槽（8），两个所述滑槽（8）之间滑动设置有两个移动座（9），两个所述移动座（9）上均安装有夹板（10）。
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