梁勇智获国家专利权
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龙图腾网获悉梁勇智申请的专利一种人形机器人弯曲关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383505U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422863461.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种人形机器人弯曲关节结构是由梁勇智设计研发完成，并于2024-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人弯曲关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人弯曲关节结构，包括动力装置、动力装置传力杆、动力装置固定杆、弯曲构件、摆动杆、滑动装置、铰A、铰B。动力装置固定杆与摆动杆采用铰A连接，摆动杆固定在弯曲构件斜面上，动力装置固定杆固定动力装置。动力装置推拉动力装置传力杆，推拉力经铰B传到滑动装置上，使滑动装置以铰B为中心转动，且沿摆动杆滑动，迫使摆动杆和弯曲构件以铰A为中心转动，实现弯曲关节弯折功能。本实用新型结构简单，其关节弯折中心位于弯曲关节的外侧，与实用新型专利号2023218600601一种仿人机器人单向摆动结构相比，提高了弯曲关节与人的关节活动的相似性。
本实用新型一种人形机器人弯曲关节结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人弯曲关节结构，其特征在于，包括：动力装置1、动力装置传力杆2、动力装置固定杆3、弯曲构件4、摆动杆5、滑动装置6、铰A7、铰B8；以及 所述动力装置固定杆3的一端固定有动力装置1，另一端采用铰A7与摆动杆5相连，铰A7使与铰A7相连的两构件以铰A7为中心相互转动；以及 所述动力装置1是直线运动装置，推拉动力装置传力杆2进行直线往复运动，动力装置传力杆2顶部与滑动装置6采用铰B8连接，铰B8使与铰B8相连的两构件以铰B8为中心相互转动；以及 所述滑动装置6安装在摆动杆5上，可沿摆动杆5往复滑动，摆动杆5固定在弯曲构件4上，当动力装置传力杆2做往复直线运动时，铰B8也做往复直线运动，滑动装置6以铰B8为中心转动，且滑动装置6沿摆动杆5滑动，迫使摆动杆5和弯曲构件4以铰A7为中心转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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